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PLC课程设计报告-全自动洗衣机解析 PLC课程设计报告-全自动洗衣机解析 PAGE/NUMPAGES PLC课程设计报告-全自动洗衣机解析 电气技术及PLC课程设计说明书 题目：全自动洗衣机PLC控制 学院：航空自动化学院 系别：自动化系 专业名称：自动化专业 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 中公民航大学航空自动化学院 目录 11 1.1 1.2 1.3PLC 2PLC 2.1PLCI/O 2.2PLCI/O 2.3PLC 2.4PLC  3 2.5 3.1 3.2 一、系统整体方案设计 1.1系统控制要求解析 （1）按下电源按钮，洗衣机上电，拨动水位选择开关（高、中、低 3档） 依照洗衣量选择水位，按下启动按钮，开始进水直到所选择的高（或中、或低水位），停止进水； （2）2秒后开始冲洗过程； （3）冲洗时，正转30秒，停2秒，尔后反转30秒，停2秒； （4）这样循环5次，开始排水，排空后脱水30秒； （5）开始冲刷过程，重复（1）～（4）（此时不用再选择水的档位及按启动按钮，而是直接进水），冲刷两遍； （6）冲刷完成，报警3秒并自动停机，完成一次完满的冲洗过程。此时并为下一次的冲洗过程做好了准备。 （7）在自动冲洗过程的冲洗和冲刷阶段，若水有耗费，使得相应液位检测信号消失，则自动补水，直至相应液位检测信号有效。 （8）在自动冲洗过程中，有时间要求的，要显示当前工作步骤的节余时间。 （9）若按下停车按钮（即退出自动冲洗过程，洗衣过程全停），可手动排水（不脱水）和手动脱水。 解析：PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。拨动水位选择开 关，按下启动按钮时开始进水，水满(达到指定水位)时停止进水，2s后开始正 转冲洗。正转冲洗30s后暂停，暂停2s后开始反转冲洗。反转冲洗30s后暂停， 暂停2s后，若正、反冲洗未满5次，则返回从正转冲洗开始的动作;若正、反 冲洗满5次时，则开始排水。排空后，开始脱水并连续排水。脱水30s即完成 一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成2次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环;若完成了2次大循环，则进行洗完报警。报 警3s结束全部过程，自动停机，并为下次启动准备。若按下停止按钮，能够手动排水和手动脱水。 1.2系统主电路设计与设备选型 本系统设启动按钮和停机按钮共2个，9个限位开关，发光二极管指示灯4个及七段显示码。系统主电路设计如图二所示。当接触器KM1接通时，电动机正转，代表冲洗或脱水；当接触器KM2接通时，电动机反转。 1.2PLC控制系统硬件选型及其配置（图三） N A B C QS FU KM2KM1 PE FR M 3～ 主接线图 图三 图二 二、PLC控制系统设计 2.1I/O 口地址分配表： 种类 元件 端子号 定义 SB1 X0 启动按钮 SB2 X1 停止按钮 SL1 X2 高水位开关 输入 SL2 X3 中水位开关 SL3 X4 低水位开关 SL4 X5 手动排水 SL5 X6 手动脱水 SL6 X7 高水位检测器 SL7 X20 中水位检测器 SL8 X21 低水位检测器 SL9 X22 排空检测 YV1 Y0 进水阀 YV2 Y1 排水阀 KM1 Y2 电动机正转 KM2 Y3 电动机反转 KM3 Y4 报警器 输出 Y5 a段 Y6 b段 Y7 c段 数码管 Y8 d段 Y9 e段 Y10 f段 Y11 g段 准时器、计数器说明： 种类 器件号 设定值 作用 T0 2S 进水候暂停时间 T1 30s 正转冲洗计时 T2 2s 正洗暂停计时 准时器 T3 30s 反转冲洗计时 T4 2s 反洗暂停计时 T5 30s 脱水计时 T6 3s 洗完报警计时 C100 5次 正、反洗循环计数 计数器 C101 2次 脱水（大循环）计数 2.2全自动洗衣机程序流程图 开始 水位选择 启动进水 到达预设水位 暂停2s 正转30s 暂停2s 反转30s 暂停2s 否 可否已冲洗5次 是 排水 到达水位 脱水30s 否 可否屡次冲洗2次 是 报警3s 停机 可否手动排水  可否手动脱水 是  是 手动排水  手动脱水 2.3PLC系统I/O接线图设计 2.4PLC控制程序设计与解析 要求洗衣机脱水及电动机正转，不能够外加输出，且水位检测只有达到特定水位时洗衣机冲洗开始，七段数码显示器只显示个位数，在自动冲洗过程中，任意一个阶段按下停止后都能重新正常启动，冲洗结束后也能够重新启动；所以程序设计中我们用2个CT指令实现循环次数计数功能，用四个F91和F80实现七段数码显示器显示个位数功能，期中还用用到很多线圈以实现自锁、互锁。 2.5系统可靠性解析与设计 为了提高系统的可靠性，在设计程序时加入了很多PLC内部继电器进行自锁和互锁以圆满实现功能要求。 三、系统