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电机传动器中的电力电子器件电磁干扰抑制技术 电机传动系统产生的电磁干扰也包括共模干扰和差模干 扰，但由于电机传动系统主要涉及高压、大功率，所以EMI 问题主要是共模干扰。为了抑制电机传动系统产生的共模干扰， 目前采取的解决方案主要有以下几种。 一、无源滤波技术 在电力电子功率变流器中，通常采用交流侧电力电子电源EMI 滤波器来抑制传导EMI 噪声的传播。但是在电机传动系统中，一方面入端电流、电压非常高，另一方面相对功率变流器而言，开关频率较低，因此如果采用电源 EMI 滤波器所需要考虑的问题包括共模扼流圈的磁心饱和效应、共模扼流圈磁心的温升效应、滤波器整体体积、重量等 因素。针对这种情况， 电机传动系统电源EMI 滤波器的集成设计方法，设计过程中考虑到了滤波元件的高频特征和电机传动系统的EMI 噪声源阻抗特征，磁心和绕线的选择综合考虑了铁磁材料的磁通饱和与 温升限制。这种集成设计方法能够带来优化的滤波器方案，其思想同样适于功率变流器的EMI 滤波器设计。 但是，在电机传动系统中三相电压型 PWM 逆变器的输出电压中还包含差模电压和共模电压，这些干扰电压能够导致电机绕组损伤以及产生轴承电流并缩短电动机使用寿命，因此发展逆变器输出端的EMI 抑制技术是非常重要的。 二、有源滤波技术 有源滤波技术也为滤除EMI 噪声提供了一个可选择的方案，相比无源滤波器，有源滤波器体积更小，并且其性能受噪声源阻抗的影响也更小。由单相逆变器和五绕组共模变压器组成的有源滤波器，其结构虽然比较复杂，但是可采用一个控制单元控制辅助逆变器和主电路三相逆变器的驱动信号，因此该方案也比较容易实现。有源滤波器可单独用于抑制共模噪声， 也可与无源滤波器集成从而提高共模噪声衰减性能。 此外，另外一种双桥逆变器结构，通过对三相双绕组感应电机产生平衡激励的原理，抑制了电机绕组和机壳之间的容性 耦合。可以通过PWM 控制方法，无需添加其他硬件电路而仅仅通过软件的实施能够降低三相电机传动系统的共模电压。 从上述回顾可知，由于 EMI 现象的复杂性，适于电机传动器EMI 噪声建模、预测和抑制的系统方法还尚未形成。今后的工作目标应该是在设计电机传动器 的其他功能时就能建立准确和实用的EMI 模型，与此同时实现有效的 EMI 解决方案。