滚珠丝杠、步进电机的扭矩值及轴承计算(37excel自动计算表格).xlsVIP

水平滚珠丝杠副选择计算 mm r/min h t s 符号 数值 i N 精度系数： 精度等级 1，2，3 4，5 可靠性系数： 可靠性系数 表 载荷性质系数： 载荷性质系数 表 载荷性质 轻微冲击 伴有冲击或振动 无冲击（很平稳） 预加载荷系数： 预加载荷类型 轻预载 中预载 重预载 普通机械 普通机床 数控机床 精密机床 测试机械 航空机械 额定动载荷（无预载）： 额定动载荷（有预载）： 支承方式系数： K2 L N/μm 节圆直径: C 5000～10000 10000～20000 ?a 可靠性/% ?c ?a ?w 1～1.2 1.2～1.5 1.5～2 ?e Cam′ Cam 额定动载荷： Mpa 估算丝杠底径： μm d L1 Ca Cao Fc T 计算公式 μ （参考机械手册第三卷12-45页） Cam″=feFmax 选上述两项最大的一项 a 水平及垂直安装的滚珠丝杠副计算 符号 项目 数值 计算公式 说明 电主轴扭矩： 单位 单位符号 牛.米 电主轴功率： P 千瓦 KW N.M 参照洛轴厂样本5.5KW铣削电主轴值得。 η 机械效率： 常取0.7-0.95 T=9550*P*η/n最高 n最高 按其上公式计算得 转/分 1、电主轴计算： 电主轴最大扭矩时允许的主轴最高转速： 铣床飞刀常用直径： 牛 N 米/分 M/min 综上切削力计算： F1 F2 F Fmax=F Fmin=Fx=0.15F Fmin 垂直安装进给丝杠轴空载上升移动时向所受合计阻力值计算： 垂直安装进给丝杠轴向下切割移动时向所受合计阻力值计算： Fc2 Fc1 Fs2 Fmax V 进给加工速度 进给加速启动时间 秒 该电控启动时间通常取为：0.1-0.5秒。 m1 Fs2=Fs1+Fj=m2*g*μ+m*a=m2*g*μ+m2*(V/t) m2 千克 Kg 由三维图查得进给机构水平移动的总重质量（千克）m2 垂直安装丝杠的进给机构上升时总质量值 米 M 取F1-F2两种方法的平均值 设定最大与最小切削力 重力加速度值 g 米2/秒 M2/s 由三维图：设置单位：米-千克-米3查得体积*7850千克得：进给机构上升时的总质量（千克）m1 公式：Fc1=由三维图：设置单位：米-千克-米3查得体积*7850千克得：进给机构上升时的总质量（千克）m1*重力加速度g值=m1*g Fc1=m1*g 常数值 Fh1=Fc2与Fs2俩种计算结果中取较大值。 Fc2=重力阻力Fc1+加速上升所需加速力Fj （重力阻力Fc1=m1*g；加速力Fj=m1*a=m1*(V/t) Fmax=最大切削力 垂直安装进给丝杠轴空载上升加速移动时向所需力值计算： Fj Fj=m1*a=m1*(V/t) Fc2=重力阻力Fc1+加速上升所需加速力Fj=Fc1+Fj 垂直安装进给丝杠轴移动时向所受合计阻力值Fh1计算： Fh1=Fc2与Fs2俩种计算结果中取较大值。 Fh1 水平安装丝杠的进给机构水平移动时重力产生的摩擦阻力值计算： Fs1=由三维图：设置单位：米-千克-米3查得体积*7850千克得：进给机构水平移动时的总质量（千克）m2*重力加速度g值*导轨摩擦系数μ值=m2*g*μ Fs1=m2*g*μ 导轨摩擦系数μ值 对滚动导轨取值为：0.1-0.01 对滑动导轨取值为：0.1-0.45 公司要求本次设计X-Y-Z三轴的最高空载或工作进给速度均为5米/分。 进给速度5米/分=5米/60秒=0.0833米/秒 米/分 米/秒 M/s Fj=m2*a=m2*(V/t) 水平安装丝杠的进给机构水平移动时总质量值 水平安装进给丝杠轴空载水平加速移动时向所需力值计算： 水平安装进给丝杠轴水平移动时所受合计阻力值计算： Fs3 Fs1 水平安装进给丝杠轴移动时向所受合计阻力值Fh2计算： Fh2 Fs3=Fs1+最大切削力Fmax 最大力值 Fmax1 Fmax1=Fh1 最小力值 Fmin1 当量力值 Fm1 Fmin1=0.15*Fh1 Fm1=(2Fmax1+Fmin1)/3 Fmax2 Fmin2 Fm2 Fmax2=Fh2 Fmin2=0.15*Fh2 Fm2=(2Fmax2+Fmin2)/3 Nmax1 最高转速值 当量转速值 Vmax=Nmax1*Ph Vmax 转/分 r/min M/min 25规格及以下的丝杠：导程多为5-4mm=0.005-0.004m Nm1 32规格及以上的丝杠：导程多为10mm=0.01m Nmax2 精度系数： 可靠性系数： ?c 载荷性质系数： ?w 载荷性质系数 表 ?e 预加载荷系数： 预加载荷系数：