滚珠丝杠、步进电机的扭矩值及轴承计算.xlsVIP

垂直安装的滚珠丝杠副计算 1、电主轴计算： 项目 符号 数值 单位 单位符号 计算公式 说明 电主轴扭矩： T 66 牛.米 N.M T=9550*P*η/n最高 66N.M值，参照洛轴厂样本5.5KW铣削电主轴的输出转矩值得。 电主轴功率： P 5.5 千瓦 KW 参照洛轴厂样本5.5KW铣削电主轴值得。 机械效率： η 0.95 常取0.7-0.95 电主轴最大扭矩时允许的主轴最高转速： n最高 756 转/分 r/min 按其上公式计算得 2-1、垂直安装进给丝杠时进给电机功率值的确定：方法为：依据现场实际需求扭矩值来求步进电机的扭矩值：基本公式为： T=3*[TL（力学相关的阻力力矩）+Ts（牛顿惯性运动学相关的从静止到动态的惯性阻力力矩）]------具体见下：(其中:蓝色底为根据实际取值的可变数据---黄色底为公式套算所得的不变的数据) 项目 符号 数值 单位 单位符号 计算公式 说明 力学相关的阻力力矩TL TL 2.722 牛顿.米 N.m TL=为克服其重力产生的轴向阻力所须的力矩TL=轴向（重力）阻力值*（一圆周上的升角）距离值（即力*力臂）/机械效率及统一单位系数值=（m*g）*（Ph/2π）/(1000*η） 该值举例为：m=157KG重的Z轴上升重量；采用导程5mm滚珠丝杠或其他螺旋螺纹5mm螺距，带动其按5米/分的速度向上匀速移动：则通用计算公式为：为克服其重力产生的轴向阻力所须的力矩TL=轴向（重力）阻力值*（一圆周上的升角）距离值（即力*力臂）/机械效率及统一单位系数值=（m*g）*（Ph/2π）/(1000*η） 工作台重量 m 157.00 公斤 Kg 举例为：m=157KG 导程10mm滚珠丝杠或其他螺旋螺纹10mm螺距 Ph 10.00 毫米 mm 举例为：Ph=5mm 匀速运动速度 V匀 5.00 米/分 m/min 举例为：V匀=5米/分 重力加速度值 g 9.80 米²/秒 m²/s 世界通用值 机械传动效率值 η 0.90 通常取值0.7～0.95；滚珠丝杠值取0.9 牛顿惯性运动学相关的从静止到动态的惯性阻力力矩 Ts 0.109 牛顿.米 N.m Ts值是指：负荷及电机从静止启动，加速至工作台水平移动速度为：V匀=5米/分。所须的启动加速转矩：基本惯性转矩计算公式为：Ts=（J1+J2+......Jn）*ε 滚珠丝杠回转轴的转动惯量 J1 0.00065 公斤.米² Kg.m² J值可由solidworks三维图直接查得。该值举例为：滚珠丝杠总长1.8米，直径25mm;由solidworks三维图直接查得J1=5.4/10000公斤.米²；同时本例中：联轴器及电机转轴本身的转动惯量值忽略不计。 初选滚珠丝杠轴规格 d 32.00 毫米 mm 初选滚珠丝杠轴长度 L 800.00 毫米 mm 水平移动的80KG重的工作台，通过丝杠转换为等效旋转，转动惯量的J2值 J2 0.00040 公斤.米² Kg.