可编程控制器教案第1章.pptVIP

主令电器 主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用来控制接触器、继电器或其它电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。 主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为：控制按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器及其它主令电器（如脚踏开关、钮子开关、紧急开关）等。 按钮 1-按钮帽 2-复位弹簧 3-动触点 4-常闭静触点 5-常开静触点 （二）行程开关 行程开关又称限位开关或位置开关。是一种利用生产机械某些运动部件的撞击来发出控制信号的小电流主令电器。主要用于生产机械的运动方向、行程大小控制或位置保护等。 接近开关和光电开关 非接触式的、无触点行程开关 接近开关按其工作原理分：有高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等，其中高频振荡型最为常用 五、熔断器 熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉的保护电器。常作为电路或用电设备的严重过载和短路保护，主要用作短路保护。 熔断器的熔体串联在被保护电路中 六、低压断路器 低压断路器又称自动空气开关或自动开关。它相当于刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电器和欠电压继电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。 1-12 低压断路器结构示意图 1—主触点 2—自由脱扣机构 3—过电流脱扣器 4—分励脱扣器 5—热脱扣器 6—失压脱扣器 7—按钮 继电器-接触器原理图的绘制 1） 1）基本原则是按电路画图 同一电路中串联的各部件都展开地画在一条线上。全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回路。 主回路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件，一般由（QS,FU, FR的热元件(QF)KM主触点和电动机） 接触器和继电器线圈等是小电流线路属于控制回路； 其他如信号、保护、测量等也是小电流线路但属于辅助回路。 继电器-接触器原理图的绘制 2 2）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗线画出，并且一般都画在图纸的上方或左方。控制和辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下方或右方。 3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和文字符号 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。 继电器-接触器原理图的绘制 4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出 所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位，按钮未按下时的情况等。 5）尽可能减少线条和避免线条交叉 各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度，但文字符号不可倒置。 异步电动机控制线路原理图—单向点动、自锁 “一按（点）就动，一松（放）就停”的电路称为点动控制电路。点动控制电路常用于调整机床，对刀操作等。因短时工作，电路中不设热继电器 单向点动控制电路 单向自锁控制电路 依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁。起自锁作用的辅助触点，则称为自锁触点 单向自锁控制电路 单向点动、自锁混合电路 （1） （2） 2.电动机正反向运行控制电路 1. 接触器KM1和KM2触点不可同时闭合，以免发生相间短路故障。 互锁：利用接触器常闭辅助触点互相制约的方法称为互锁。而这两个常闭辅助触点称为互锁触点。 2．正一反一停控制电路 1.正－停－反控制电路 2.电动机正反向运行控制电路— 3．自动停止控制电路 2.电动机正反向运行控制电路— 3．自动往返控制电路 2.电动机正反向运行控制电路— 3．自动延时往返控制电路 有粗 三相笼型异步电动机减压起动控制电路 典型控制电路 （一）多地点控制 （二）顺序启动 顺序起动 组成电气控制电路的基本规律 （－） (一) 按联锁控制的规律 联锁控制：电气控制电路中，各电器之间的互相制约、互相配合的控制 如：顺序控制，电动机正，反转控制电路，单相点动、自锁混合控制电路 正确选择联锁触点 关键 组成电气控制电路的基本规律（二） (二) 按控制过程的变化参量进行控制的规律 ：星形—三角形降压起动控制电路时间作为控制参量 在自动往返控制电路中，选择运动部件的行程作为控制参量 反接制动控制电路中，选择速度作为控制参量 绕线式异步电动机的控制电路 ，选择电流作为控制参量 控制过程中选择电压、压力、温度等控制参量进行控制的方式分别称为电压原则、压力原则、温度原则 按控制过程的变化参量进行控制的关键是正确选择控制参量、确定控制原则，并选定能反映该控制参量变化的电器元件。例如按时间原