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第1页/共41页说明: 称为电磁功率,是通过定转子之间的电磁耦合关系从定子绕组传递到转子绕组的功率。功率关系第2页/共41页第3页/共41页根据机械功率关系 ,在等号两侧同除于机械角速度 ,得转矩平衡关系: 其中 称为电磁转矩; 称为空载转矩; 称为电动机输出转矩。 2、转矩关系第4页/共41页电磁转矩的物理表达式其中 称为转矩因数。第5页/共41页 从异步电动机的电磁转矩物理表达式可以看出:电磁转矩 的大小与气隙每极磁通量 、转子每相电流 以及转子功率因数 三者的乘积有关。第6页/共41页当s较小时, 变化不大, ,电磁转矩几乎与转子电流 成正比变化。当 s 很大,例如 时, 减小, 数值很小,尽管转子电流很大,其有功电流 不大,使电磁转矩反而减小。第二节 三相异步电动机的机械特性1、机械特性的参数表达式第7页/共41页 根据简化等效电路:机械特性表达式:第8页/共41页2、固有机械特性“T-s ”曲线如果给出 、及阻抗参数,根据上式机械特性的参数表达式画出曲线便为 “ ”曲线。第9页/共41页固有机械特性: 三相异步电动机在电压、频率为额定不变,定转子回路不串任何电路元件条件下的机械特性,称为固有机械(自然)特性。曲线1为电源正序时的;曲线2为电源负序时的曲线。 我们只研究电源正序时的情况。第10页/共41页固有机械特性: 机械特性曲线位于坐标的三个象限,第Ⅰ象限: 电动状态; 第Ⅱ象限: 发电状态;第Ⅳ象限: 电动机工作在一种电磁制动状态。重点研究第Ⅰ象限电动机运行状态。第11页/共41页A点( , )为理想空载运行点;B点为额定运行;C点( 、 )为电磁转矩最大点;D点( , )为堵转点,或者称为起动点。第12页/共41页1)机械特性——额定电磁转矩点(B点, 在实际额定电磁转矩求解中,通常通过额定输出功率 和额定转速 ,用下面式子来计算:第13页/共41页2)机械特性--最大电磁转矩点 (C点) 从机械特性参数表达式求得,令 , 得到最大电磁转矩:产生最大电磁转矩的转差率称为临界转差率,用 表示:第14页/共41页 一般情况下, 数值远小于 的数值,可以忽略 的影响,这样上面两式可简化为式中:“+”号适用于电动机状态;“-”适用于发电机状态。第15页/共41页3)过载能力最大电磁转矩与额定电磁转矩的比值: 1) 与电压的平方 成正比,而 和 无关;2) 与转子回路总电阻大小 无关,而 和转子回路总电阻的大小 成正比;第16页/共41页 电动机堵转时 的电磁转矩称为堵转转矩,也称起动转矩: 与电压的平方 成正比;漏电抗 越大,堵转转矩越小; 堵转转矩倍数 定义:堵转转矩与与额定电磁转矩的比值,即:3)机械特性——堵转转矩点(D点)第17页/共41页4)稳定运行问题 当电动机拖动负载稳态运行时,电磁转矩 和负载转矩 总是大小相等方向相反。如图所示,这时电机运行在“a”或者“b”点都没有什么问题。现在由于某种原因引起波动,当波动消失后,理论分析和实践都发现电机在“a”点继续保持稳定运行,但是不能在“b”点保持稳定运行。 第18页/共41页 理论分析很容易得到,当电机的机械特性和负载特性配合,满足: 那么电机就能稳定运;反之,电机不能运定运行。 第19页/共41页3、人为机械特性 所谓三相异步电动机的人为机械特性,是指认为降低电机的定子电源电压、频率或者在绕线式转子回路中串附加电阻后获得的异步电动机机械特性。 第20页/共41页 最常见的是“降低定子电压” 、“转子回路串入三相对称电阻”和“改变电源频率”等的人为机械特性。下面我们调用小程序“T-s%20Curve.exe三相异步电动机机械特性”来分析各种人为机械特性的各自特性。 这些人为机械特性很重要,因为在改善电机的起动性能和调速场合经常用到。第21页/共41页4、机械特性的实用公式 但实际使用中,某些参数不易知道,我们可以根据电动机铭牌上的一些数据推导
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