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本文格式为Word版，下载可任意编辑 — PAGE \* Arabic 1 — 智能控制基础期末考试题答案 --  -- ２０10级智能操纵基础期末  复习思考题  一重要概念解释  1 智能操纵  所谓的智能操纵,即设计一个操纵器(或系统),使之具有学习、抽象、推理、决策等功能,并能根据环境信息的变化做出适应性反应,从而实现由人来完成的任务。  2 专家系统与专家操纵  专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和阅历,具有解决专门问题的能力。  专家操纵是智能操纵的一个重要分支。所谓专家操纵，是将专家系统的理论和技术同操纵理论、方法与技术相结合，在未知环境下,仿效专家的阅历，实现对系统的操纵。它由知识库和推理机构构成主体框架,通过对操纵领域知识的获取与组织，按某种策略及时的选用恰当的规矩进行推理输出，实现对实际对象的操纵 3 模糊集合与模糊关系,模糊推理模糊操纵  ● １）模糊集合：给定论域U 上的一个模糊集A 是指:对任何元素u U ∈ 都存在一个数()[]  0,1A u μ∈与之对应,表示元素ｕ属于集合A 的程度,这个数称为元素u 对集合A 的隶属度,这个集合称为模糊集合。  ● 模糊关系：二元模糊关系：设Ａ、B 是两个非空集合，则直积(){},|,A B a b a A b B ?=∈∈中的一个  模糊集合 称为从A 到B 的一个模糊关系。模糊关系R 可由其隶属度(),R a b μ完全描述，隶属度(),R a b μ 说明了元素a 与元素ｂ具有关系R 的程度。  ● 模糊推理：知道了语言操纵规矩中蕴含的模糊关系后,就可以根据模糊关系和输入状况,来确定输出的  状况，这就叫“模糊推理〞。  ４ 神经网络?  答：人工神经网络是模拟人脑思维方式的数学模型。神经网络是在现代生物学研究人脑组织成果的基础上提出的,用来模拟人类大脑神经网络的结构和行为,对人脑进行抽象和简化,反映了人脑的基本特征，信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。  ５ 遗传算法  答:遗传算法将“优胜劣汰，适者生存〞的生物进化原理引入优化参数形成的编码串联群体中,按所选择的适配置函数并通过遗传的复制、交错及变异对个体进行筛选，使适配值高的个体被保存下来，组成新的群体，新的群体既继承了上一代的信息,又优于上一代。这样周而复始，群体中个体适应度不断提高,直到满足一定的条件。  一 专家操纵部分  1. 专家系统的组成及各部分特点？  -- -- 专家系统一般由知识库、数据库、推理机、解释器及知识获取五个部分组成,有不一致的表述形式。 *（1） 知识库。用于存取和管理所获取的专家知识和阅历,供推理机利用,具有存储、检索、编辑、增删和修改等功能。?(２) 数据库。用来存放系统推理过程中用到的操纵信息、中间假设和中间结果。  *(３) 推理机。用于利用知识进行推理，求解专门问题，具有启发推理、算法推理;正向、反向或双向推理等功能。  (4) 解释器。解释器用于作为专家系统与用户之间的“人-机〞接口，其功能是向用户解释系统的行为。?(5） 知识获取。知识工程师采用“专题面谈〞、“记录分析〞等方式获取知识,经过整理以后,再输入知识库。  2. 专家操纵与专家系统的区别？  (1) 专家系统只对专门领域的问题完成咨询作用,协助用户进行工作；(2) 专家系统寻常以离线方式工作,而专家操纵系统需要获取在线动态信息  智能操纵：是一门交错学科,通过设计一个操纵器（系统），是指具有学习、抽象、推理、决策等功能,并能根据环境信息的变化做出适应性反应,从而实现由人来完成的任务。  ３. 专家操纵与模糊操纵的共同点都是把人的阅历整理成操纵规矩，二者有何区别？  答：（1)专家操纵规矩中的概念是准确的,不具有模糊性，而模糊操纵规矩中的概念是模糊的;  （２）由于模糊操纵规矩中概念是模糊的，因而可以借助于模糊规律推理实现操纵。  二.模糊操纵部分  1.智能操纵与传统操纵相比，有哪些主要的特点?  答：(1）学习功能:智能操纵器能通过从外界环境所获得的信息进行学习,不  断积累知识，使系统的操纵性能得到改善。  （2)适应功能：智能操纵器具有从输入到输出的映射关系,可实现不依靠  于模型的自适应操纵,当系统某一部分出现故障时，也能进行操纵。  （３）自组织功能:智能操纵器对繁杂的分布式信息具有自组织和协调的功  能,当出现多目标冲突时，它可以在任务要求的范围内自行决策，主动采取行动。  (４）优化能力:智能操纵能够通过不断优化操纵参数和寻觅操纵器的最正确  结构形式，获得整体最优