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牵引传动技术调研报告 北京交通大学 2019 年9 月 牵引传动技术报告 目录 目录- 2 - 前言 4 一．轮轨交通牵引传动技术 5 1. 动车组、机车牵引主回路拓扑、电机及器件 5 1.1 动力分散动车组 5 1.2 机车及动力集中动车组 11 1.3 城市轨道交通列车 20 2. 轮轨交通牵引传动控制技术 25 2.1 概述 25 2.2 四象限变流器控制技术 26 2.3 牵引逆变器- 电机控制技术 31 二．直线电机系统 50 3. 直线电机在地铁中的应用 50 3.1 直线感应电机 50 3.2 世界各国直线电机地铁 51 3.3 牵引逆变器参数 62 4. 中低速磁浮拓扑、器件及控制 63 4.1 既有线路介绍 64 4.2 中低速磁浮直线电机供电 67 4.3 器件 68 4.4 中低速磁浮线牵引控制策略 69 4.5 悬浮原理 70 5. 高速磁浮拓扑、器件及控制 71 5.1 上海磁浮电力牵引系统 71 5.2 日本山梨试验线磁浮电力牵引系统 79 三．轨道车辆产品应用新技术 85 6. 永磁牵引电机的应用 85 - 2 - 牵引传动技术报告 7. 功率半导体器件的提升 87 8. 无传感器技术 89 9. 日立轨道车辆先进技术 91 10. 西门子高速列车技术 96 四．川藏铁路调研 102 11. 川藏铁路建设的难点 103 12. 电力、装备及供电问题( 以青藏铁路为例) 104 12.1 电力 104 12.2 机车车辆装备 106 12.3 高原供氧客车关键技术 107 13. 川藏铁路关键电气问题 110 13.1 供电问题 110 13.2 无传感器技术 110 13.3 再生制动失效问题 111 13.4 容错控制 112 13.5 模块化混合动力机车 112 附录 114 参考文献 125 - 3 - 前言 本次调研的内容包括四大部分，分别是轮轨交通牵引传动技术、直线电机系统、 轨道车辆产品应用新技术和川藏铁路专题调研。 第一部分轮轨交通牵引传动技术，这里包括使用旋转电机的牵引传动系统，部 分采用直线电机的车辆也属于轮轨交通，将在第二部分中讨论。第 1 节针对在国 铁线路上运行的动车组、机车牵引主回路拓扑、电机及器件。分别对动力分散和动 力集中两种类型进行了调研。第 2 节针对城市轨道交通车辆的牵引主回路拓扑、 电机及器件进行了调研。第 3 节则重点介绍牵引传动系统的控制方法，主要包括 四象限变流器的控制和逆变器- 电机的控制。 第二部分为直线电机牵引传动技术。第 4 节针对直线电机地铁，这类系统虽 然采用直线电机提供