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滤棒库货位分配算法及堆垛机调度系统策略的研究 　　摘要：本项目主要针对本企业嘴棒库采取“一轨双车”及“三段式”的特殊布局及牌名更换造成的输出负载波动较大的特点，对滤棒库货位分配算法和堆垛机调度系统策略进行研究，通过对货位分配算法、任务优先级、堆垛机路径分配等方面进行分析和建模，建立既符合准时化生产精益性又满足柔性制造的灵活性的滤棒库自动化控制模式。 　　关键词：堆垛机;调度系统;运行效率 　　中图分类号：ts43文献标志码：a文章编号：2095-2945（2020）11-0127-02 　　abstract：inviewofthespeciallayoutofone-tracktwo-carandthree-stageandthegreatfluctuationofoutputloadcausedbythechangeofbrandname，thisprojectmainlystudiesthecargospaceallocationalgorithmoffilterrodwarehouseandthestrategyofstackerdispatchingsystem，throughtheanalysisandmodelingofcargolocationallocationalgorithm，taskpriority，stackerpathassignmentandsoon.theautomaticcontrolmodeoffilterrodlibraryisestablished，whichnotonlyaccordswiththeleanofjust-in-timeproductionbutalsomeetstherequirementofflexiblemanufacturing. 　　keywords：stacker;dispatchingsystem;operationefficiency 　　1项目背景及现状 　　1.1背景 　　滤棒高架库设计为3排2巷道4堆垛车运行模式。每排滤棒分区为8层高、52列宽。滤棒出库、入库、不同分区之间的转存以及空滤棒盘盒之间的搬运均由堆垛车自动完成。堆垛车每执行一次任务，完成15盘盒滤棒，每盘滤棒4500支。 　　滤棒库共有8台滤棒成型机，5台滤棒发射机。滤棒经成型后需固化8个小时方能使用，滤棒最佳使用时限为6个月。滤棒库出入库遵循“先进先出”原则，以保证滤棒质量。 　　1.2现状 　　技改完成后，卷接包车间设备运行状况稳中有升，运行效率连年上涨。尤其是进口高速设备和国产高速设备的逐步引进，卷接包的产能和效率稳步提升。产能和效率的提升，对整个生产线的各个环节都提出了更高的要求。滤棒作为卷接设备的辅料之一，出库效率的高低将直接影响卷包车间的生产效率。 　　受限于卷接包車间场地的限制，滤棒高架库布局为3排。滤棒从成型机到发射机，必然经历倒库过程。满盘滤棒从成型机到达发射机，必须经过第2排的周转，然后出库;空盘盒从发射机到达成型机，同样必须经过第2排周转。此种运行模式，满盘滤棒和空盘盒倒库的存在，均会通过第2排周转，出库与倒库配合不好势必会引起第2排爆仓，进而影响滤棒的正常周转。卷包车间为保障滤棒车间的供给，每周生产前一天需要安排3人次的倒库业务。如不进行周末的人工倒库任务，下一周的卷包车间嘴棒供给将受到影响。 　　为了安全考虑，同一巷道的两个堆垛车取货之间的距离至少为6列滤棒库货位的宽度，同时因滤棒出库遵循“先进先出”原则。滤棒出库时会优先选取入库时间最早的滤棒，此时两个堆垛车到同一地方取滤棒，相互干扰的可能性大大提升。 　　2主要研究内容 　　具体研究内容主要分成三个部分：现状调研及收集数据，形成数学模型及优化算法和策略的研究，验证算法和控制策略。 　　2.1现状调研及收集数据 　　研究我厂目前的设备布局及“一轨双车”堆垛机运行模式，主要研究当前我厂设备布局及输出负载的波动性造成的局部滤棒出入库不平衡对堆垛机效率的影响，并研究“一轨双车”两台堆垛机策略的调整以期解决设备布局不均的问题。 　　2.2数学模型的建立及优化算法和策略的研究 　　（1）研究基于任务起始地址和目标地址距离最短原则的模型及其策略分析，主要是建立滤棒库平面坐标模型，通过对任务的起始地址和目标地址的统计分析，计算完成当前产能下所需任务起始地址和目标地址平均最短距离，并计算堆垛机的效率。 　　（2）研究“一轨双车”两台堆垛机一定时间内完成任务数量最多原则的模型及其策略分析，主要是在数据库中调用一定时间内的任务运行时间，并结合堆垛机完成动作的时间计算堆垛机的最大