平面连杆机构设计.pptVIP

b)已知摆动导杆机构机架长度以及K，设计此机构。 解：y= y2 C A D y C1 A D q C2 w 3）已知偏置曲柄滑块机构的行程H，偏距e及K，设计此机构 解： H C1 C2 e O B A lAB＝ml(AC2－ AC1 )/2 ; lBC＝ ml( AC2＋AC1 )/2 。 产品设计与虚拟样机 郭卫东 北京航空航天大学机器人研究所 第4讲－连杆的工作特性分析与设计验证 曲柄存在的条件 在图示的铰链四杆机构中，已知各构件的长度，试： 1.根据“曲柄存在条件”判断图示机构是否存在曲柄； 2.应用虚拟样机仿真，验证上述的判断结果 知识复习1－存在曲柄的几何条件 ?B2C2D中 ?B1C1D中 最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 最短杆是连架杆。 1.d a 2.d a ?B2C2D中 ?B1C1D中 最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 最短杆是机架。 知识复习1－存在曲柄的几何条件 存在曲柄的几何条件 ★ 最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和 ★ 连架杆和机架其一最短 知识复习1－存在曲柄的几何条件 产品设计与虚拟样机 Robotics Institute, Beihang University Robotics Institute, Beihang University 产品设计与