平面机构自由度及速度分析.pptVIP

颚氏破碎机 图 内燃机 平面机构的自由度（1） 1. 平面机构自由度的计算公式 一个作平面运动的自由构件具有3个自由度；一个平面低副（转动副和移动副）引入2个约束，一个平面高副引入1个约束。 设一平面机构有n个活动构件，在未用运动副联结之前，机构共有3n个自由度。构成运动副之后，设有pl个低副和ph个高副，则引入（2 pl ＋ ph ）个约束，故机构的自由度为 F＝ 3n－ 2 pl － ph 平面机构的自由度（2） 公式表明，机构自由度取决于活动构件数目以及运动副的类型和数目。 例2.2 试计算如图所示颚式破碎机主体机构的自由度。 解：F＝ 3n－ 2 pl － ph ＝3×5－2×7－0＝1 图2.27 构件的相对运动 颚氏破碎机 平面机构的自由度（3） 2. 机构具有确定运动的条件 F原动件数目 铰链四杆机构F＝ 3n－ 2 pl － ph ＝3×3－2×4－0＝1 若给构件1一个独立的运动参数?1(t)，则其余构件的运动便完全确定了；若再给构件4一个独立的运动参数?4(t)，此时构件2将会被破坏。 平面机构的自由度（4） 机构自由度和原动件定义 机构自由度：为确定机构的运动所必须给定的独立运动参数的数目（或为确定机构位置所必须给定的独立广义坐标数）。 原动件：是按照给定的已知运动规律独立运动的构