信号与系统第2章2.6卷积.pptxVIP

§2.６卷积 用(t)函数序列表示任意信号 用卷积积分求系统的零状态响应卷积积分的几点认识 卷积图解说明 卷积的物理意义 卷积的运算 2 信号可分解为许多脉冲分量之和，如矩形窄脉冲。 一. 用(t)函数序列表示任意信号 第0个脉冲： 第1个脉冲： 第2个脉冲： …… 第k个脉冲： …… 步长Δτ：矩形脉冲宽度 f(kΔτ)：矩形脉冲高度 用矩形脉冲序列近似表示： …… 3 当Δτ很小时 …... 即：f(t)由无限多个出现在不同位置，强度不同的冲激函数组成。 求和 …... 退出 4 无穷小，取极限： d, k, 无穷项求和，区间无穷小，转化为求积分。 τ=t时f(t)存在（抽样特性） 取极限 对于有起因信号，t0时f(t)=0，则 5 二. 用卷积积分法求零状态响应 1. 卷积的引出 输入 响应 ...... ...... 6 左边之和（激励） 右边之和（响应） 卷积的引出（续） 7 2.利用卷积求系统的零状态响应 借助于冲激响应与叠加原理，卷积积分解决了求系统的零状态响应的问题。找出了响应 与冲激响应 之间的关系。 把 分割成相邻窄脉冲之和-----表示为冲激序列； 系统对 的零状态响应为所有冲激序列响应之和； 信号是有起因的。 思路： 8 3. 几点认识 (1)t：观察响应的时刻，是积分的参变量； : 信号作用的时刻，积分变量 从因果关系看，必定有 (2)分析信号是手段，卷积中没有冲激形式，但有其内容； 即df()是h(t-)的加权，积分 f(k)是h(t-k)的加权，求和 (t-)的响应 9 (3)卷积是系统分析中的重要方法，通过冲激响应h(t)建立了响应r(t)与激励f(t)之间的关系。 (4)卷积是数学方法，也可运用于其它学科 信号无起因时： 一般数学表示： (5)积分限由 存在的区间决定，即由 的范围决定。 几点认识(续) 10 例2-6-1 解： 1 列写KVL方程 2 冲激响应为 11 4.定积分限（关键） 12 波形 13 三、卷积的图解说明 用图解法直观，尤其是函数式复杂时，用图形分段求出定积分限尤为方便准确，用解析式法作容易出错，最好将两种方法结合起来。 例2-6-2 退出 15 浮动坐标 浮动坐标： 下限 　　　上限 t-3 t-0 t ：移动的距离 t=0 f2(t-) 未移动 t0 f2(t-) 右移 t0 f2(t-) 左移 -1 1 16 t -1 解: 两波形没有公共处，二者乘积为0，即积分为0 17 -1 t 1 时两波形有公共部分，积分开始不为0， 积分下限-1，上限t ，t 为移动时间; 18 1 t 2 即1  t  2 19 2  t  4 即2  t  4 20 t  4 即t  4 t-31 21 卷积结果 演示 22 积分上下限和卷积结果区间的确定 [A,B] [C,D] [A+C,B+D] 一般规律： 上限 下限 当 或 为非连续函数时，卷积需分段，积分限分段定。 上限取小，下限取大 (1)积分上下限 (2)卷积结果区间 -1 + 1 例2-6-3 解： 退出 24 总结 求解响应的方法： 时域经典法： 双零法： 零输入响应： 零状态响应： 完全解=齐次解 + 特解 解齐次方程，用初始条件求系数；