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基于两轮自平衡小车的测控系统课程设计教学改革 　　摘要：测控系统课程设计是北京邮电大学自动化专业本科生主干课程。文章分析了以往课程的不足之处，在“以学生为中心”和创新思想的指导下，利用两轮自平衡小车为实验平台，进行了测控系统课程设计实践教学改革。在新的教学实践中，学生自主选择硬件配置，既有分工合作，又有独立设计。通过教学改革，培养了学生学习主动性和自学能力，增进了合作意识，提高了综合设计能力和创新能力。 　　关键词：测控系统;两轮自平衡小车;教学改革 　　中图分类号：g642.0文献标志码：a文章编号：1674-9324（2020）15-0119-03 　　引言 　　新经济发展驱动下新工科建设的提出，对工科人才培养的理念和模式提出新的挑战[1]。测控系统课程设计是北京邮电大学自动化专业本科生主干课程，它安排在大三下学期，此时学生已经积累了一定的专业基础知识，如模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、微机原理及接口技术、甚至智能控制等，已具备c语言、java语言编程能力，可以在此时安排一门综合的课程设计，有利于学生对所学知识的融会贯通。而测控系统课程设计正是一门这样的课程，它的重要性也可想而知。它可以承前启后，如果设计得好，学生就会对所学本专业的信心倍增。 　　我们旧有的测控系统课程设计的题目，是让学生基于c++或visualbasi