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密集存储系统对比研究 　　【摘要】目前由于仓储用地审批难、仓库人工成本高等原因，密集型仓库系统逐渐成为仓库系统发展的新方向。本文分析了穿梭式密集存储系统、autostore系统和基于agv的自动化仓储系统三种密集型仓储系统的运作流程，这三种密集型仓储系统的优缺点和应用场景进行了对比和分析。 　　【关键词】密集存储系统仓储用地 　　随着电子商务的快速发展，电商企业之间的竞争愈发激励，如何实现订单的快速准确的拣选，保障高效的仓库处理速度对于电商企业而言具有很重要的战略意义。于是，能够实现高效拣选和空间利用率高的密集存储系统逐渐走进人们的视线，常见的密集存储系统有穿梭式密集存储系统、autostore系统和基于agv的自动化仓储系统，本文详细介绍了这三种系统的运作流程和优缺点。 　　一、密集存储系统研究现状 　　目前，由于国内市场环境的变化，密集型存储仓库有着良好的应用前景，我国已经有很多学者展开了对于密集存储系统的研究。赵皎云通过分析密集存储的技术特点和技术发展趋势以及未来市场的分析，指出由于仓储用地拿地难、租金和劳动力成本不断上涨等因素的影响，密集存储系统，特别是以穿梭车为核心的自动化密集存储系统市场需求巨大。牟善栋分析了多层穿梭车仓储系统的设备调度与任务完成的时间顺序的特点，建立多层穿梭车仓储系统的出库作业时间模型，并对多层穿梭车的任务调度和