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第二十一章 重积分
教学目的:1.理解并掌握二重积分的有关概念及可积条件,进而会计算二重积分; 2.理解三重积分的概念,掌握三重积分的计算方法,并能应用其解决有关 的数学、物理方面的计算问题;3.了解 n 重积分的有关概念及计算方法。
教学重点难点:本章的重点是重积分的计算和格林公式;难点是化重积分为累次积分。
教学时数:22 学时
§ 1 二重积分概念
一. 矩形域上的二重积分 : 从曲顶柱体的体积引入. 用直线网分割 .
定义 二重积分 .
例 1 用定义计算二重积分 .用直线网
分割该正方形 , 在每个正方形上取其右上顶点为介点 .
解
.
二. 可积条件 : D . 大和与小和.
Th 1 , .
Th 2 , .
Th 3 在 D 上连续 , Th 4 设 ,
在 D 上可积 .
为 上的可积函数.
D,
( 或 在 D \ 上连续 , 则 在 D 上可积 .
例 2 P217ex2
三. 一般域上的二重积分:
定义: 一般域上的二重积分.
可求面积图形: 用特征函数定义. 四. 二重积分的性质 :
D ) . 若 在 D 上有界 , 且
性质 1 .
性质 2 关于函数可加性 .
性质 3 则 在 D 上可积 在
和 可积 , 且 .
性质 4 关于函数单调性 .
性质 5 .
性质 6 .
性质 7 中值定理 .
Th 若区域 D 的边界是由有限条连续曲线 ( 或
)组成 , 在 D 上连续 , 则 在 D 上可积 .
例 3 去掉积分 中的绝对值 .
§ 2 二重积分的计算
二. 化二重积分为累次积分:
矩形域 上的二重积分: 用“ 体积为幂在势上的积分”推导公式.
简单域上的二重积分: 简推公式, 一般结果]P219Th9. 例 1 , .
解法一 P221 例 3
解法二 为三角形, 三个顶点为 ,
.
例 2 , . P221 例 2.
例 3 求底半径为 的两直交圆柱所围立体的体积 . P222 例 4.
§ 3 Green 公式 . 曲线积分与路径无关性
一. Green 公式:
闭区域的正面与边界正向的规定搭配: 右手螺旋定向, 即以右手拇指表示区域的正面( 理解为拇指“站立在” 区域的正面上 ), 则其余四指( 弯曲 )表示边界的正向. 右手螺旋定向法则还可表述为: 人站立在区域的正面的边界上, 让
区域在人的左方. 则人前进的方向为边界的正向. 参阅 P 图 21—10. 若以 L
记正向边界, 则用—L 或 L 表示反向(或称为负向)边界.
1. Green 公式:
Th21.11 若函数P和Q在闭区域D 则有
R 上连续, 且有连续的一阶偏导数,
,
其中 L 为区域 D 的正向边界. ( 证 ) P224
Green 公式又可记为 .
应用举例:
对环路积分, 可直接应用 Green 公式. 对非闭路积分, 常采用附加上一条线使变成环路积分的技巧.
例 1 计算积分 , 其中 A B . 曲线 AB 为圆周 在第一象限中的部分. P226 例 1
解法一 ( 直接计算积分 ) 曲线 AB 的方程为
.方向为自然方向的反向. 因此
.
解法二 ( 用 Green 公式 ) 补上线段 BO 和 OA ( O 为坐标原点 ), 成闭路. 设所围
区域为 D, 注意到 D 为反向, 以及 , 有
.
例 2 计算积分 I = , 其中 L 为任一不包含原点的闭区域 D
的边界(方向任意 ) P227 例 2
解 导数).
. ( 和 在 D 上有连续的偏
, .
于是, I = .
二. 曲线积分与路线无关性:
单连通域和复连通域.
积分与路径无关的等价条件: P228
Th21.12 设D R 是单连通闭区域. 若函数 和 在闭区域 D 内连续, 且有连续的一阶偏导数 , 则以下四个条件等价 :
ⅰ 沿 D 内任一按段光滑的闭合曲线 L, 有 .
ⅱ 对 D 内任一按段光滑的曲线 L, 曲线积分只与曲线 L 的起点和终点有关.
与路径无关,
ⅲ 是 D 内某一函数 的全微分, 即在 D 内有
.
ⅳ 在 D 内每一点处有 .
恰当微分的原函数:
若有 , 则称微分形式 是一个恰当微分. 恰当微分有原函数,( 它的一个 ) 原函数为 :
.
或
其中点
验证第一式:
D, 当点 D 时, 常取 = . =
;
.
例 6 验证式
P231 例 4
是恰当微分, 并求其原函数.
. § 4 二重积分的变量变换:(4 时)
二重积分的变量变换公式: 设变换 的
Jacobi , 则
,
其中 是在该变换的逆变换 下 平面上的区域 在
平面上的象. 由条件
一般先引出变换
.而
, 这里的逆变换是存在的.
, 由此求出变
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