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水声换能器在海底通信中的研究 实现智能封堵器的水上水下通讯系统，以完成平台的遥控操作。由于海向(声轴方向)上离其有效声中心参考距离上所产生的自由场声 P压与 f 洋环境的特殊性，采用了水声无线通信方式。水声通信系统不同于传统换能器输入端的激励电压有效值 V 的比值。 的无线通信系统，它必须通过非常特殊的水声信道，即通过海水媒质传 P(1m)?df0 S = (Pam/v)?v [1]V 输信息。海水媒质极为复杂多变，传播过程中媒质对声能的吸收和波 参考距离 d=1m，S的分贝表示成为发射电压响应级: 0v 阵面的扩展导致信号的衰减;海面和海底对声波的散射和反射导致了 Sv 多径现象;还有海水媒质的不均匀性以及水下存在大量的干扰噪声，都 SL=20lg(dB)v(S)基准值(S)=1μPam/v。 ?[1]vref vref换能将使水声信号产生畸变。本文的主要工作完成了在通信过程中起着重 器还有其他的一些特性，如指向性等。 要转换作用的水声换能器的研究以及选型工作，并且通过水试实验确 3.水声换能器 FS Q- 37 定了信号的水下传输频率。经过调研和选型，本文水试实验中采用的水声发射换能器是中国 科学院水声研究所研制的浅海圆柱型压电陶瓷换能器 FSQ-37 。压电陶 瓷换能器是当前水声领域中广泛使用的一类换能器。其主要优点为:(1) 当它工作在发射状态时，它可作为强功率辐射器，其电声效率也较高， 约在 30- 70%之间;(2)当它工作在接收状态用作接收器时，它有较高的 接收灵敏度，约几十至几百微伏/ 帕;(3)它可作为各种形状的换能器， 如复合棒型、柱型和球型等换能器。具有结构简单、工作性能稳定的特[6] 点。 发射换能器外观见图 2。 图 1 智能封堵器通信过程示意图 水声换能器是实现电声能量相互转换的器件，根据用途可分为发 射器和接收器(或水听器)。智能封堵器通信信号流程如图1 所示。此通 信系统主要研究的是从母船或平台计算机操作界面发出指令数据，将 数字信号经由 modem转换调制成模拟 信号，经过功率放大匹配电路， 送至水声换能器，转换成声信号。作为工程水声领域的重要研究方向， 水声换能器及其基阵是多门学科的综合利用，涉及到水声学、物理学、 电子学、机械学、材料学甚至化学的有关知识。它的研究为解决水下信 [2] 息的可靠传输和交换提供了重要的技术保障。 图 2 发射换能器 FSQ-37 2.水声换能器的主要性能参数水试实验中所用的 FSQ- 37圆柱型压电陶瓷换能器的主要参数见 在水声换能器的选型过程中考虑的主要性能参数有:(1 )工作频率 表 1。 换能器的工作频率是在特定的条件下依据声纳方程来选定的，并 表 1 发射换能器主要参数且其他一些重要的性能指标如指向性、发射声功率和接收灵敏度等均 [3]随频率变化。对于发射器来讲，一般皆使它工作在谐振基频上以获得 波束宽度垂直方向椭圆形能场分布大功率发射和高效率特性。对于水听器来说，则希望它工作在具有平坦 见图 3发射灵敏度的接收响应的频段上。 见图 4接收灵敏度(2)频带宽度 Δf 和机械品质因素 Q m 谐振点并联电阻Ro=20Ω 1 Δf 频带宽度 Δf 与品质因素 Q有如下关系:= ，其中 f是机械m 0 Qf共振频率。品质因圆柱型水声换能器的发射响应和接收灵敏度见图 3 和 4。 m 0 素 Q与换能器的材料、结构尺寸、机械损耗及辐射阻 m 抗有关，机械损小，则 Q愈低，耗和辐射阻抗愈大以及在共振频率附近的等效质量愈 m 带宽变宽。 (3)自由场接收电压灵敏度 自由场是指均匀、各向同性、没有边界 的媒质，而实际中只是近似 [4] 是换能器输出端的开路电自由场，如消声水池。自由场电压灵敏度M e压 e与声场中引入换能器前在放置换能器位置处的自由场声P压的 0 j 比值，表示为 M=e/P，而自由场电压灵敏度级定义为:e0j e0 ML=20lg( )- 120(dB)ePj 其基准值为 1V/μPa。 (4)自由场发 (下转第 532 页) 图 3 发射响应 射电压响应 序在两次中断间执行所产生的时间误差，因此重装的初值为 3CC2H。然 后将存放在 55H的秒的个位数取出 ，查表所得到了相应的数码管的段 码，直接送到 P1 端口输出，然后再将对应的位码(选择第 6 个数码管显 后开始循环计数，即 num加 1,当 num加 到 20 的时候，T0 就产生了 1s 示)送到 P2 端口输出并调用延时子程序。 的中断，然后开始执行 num清零和秒单元 加 1，再开始判断秒，分，时是 2.5 整点报时子程序设计 否要进位或清零的程序。具体的程序流程图如图 4 所示。 在整点报时子程序中(定义 P3.4 为整点报时的输出口)，首先判断 2