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高斯线性二次型最优反馈控制小球模型 一、题目 小球-杠杆控制问题 二、目的 熟悉ADAMS与MATLAB协同平台，运用LQG控制技术 三、上机操作步骤 步骤1、启动ADAMS，调入ball-beam模型，熟悉ADAMS界面、模型； 步骤2 、编写脚本文件，输出线性模型my_beam_ball_linmod_； 1 步骤3 、启动MATLAB，编写如下M-file （读入线性模型，简约均衡，可控 可观，设计LQG，构成闭