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四、刀具的选刀方式 1、自动选刀：在自动换刀装置换刀时，按数控装 置发出的换刀指令，刀具交换装置 从刀库中挑选各工序所需刀具的操 作称为自动换刀。 2、刀具的选择方式 顺序选择方式 任意选择方式 刀座编码方式 刀具编码方式 第三十一页，共七十七页。 四、刀具的选刀方式 顺序选择方式 刀具的顺序选择方式是将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每一个刀座中。 特点：不需要刀具识别装置，结构简单， 工作可 靠，但刀库中刀具在不同工序中不能重复 使用，因此，刀具的数量的刀库的容量大。 第三十二页，共七十七页。 四、刀具的选刀方式 刀具编码方式 第三十三页，共七十七页。 接触式识别装置 四、刀具的选刀方式 刀柄 刀具识别装置 触针 编码环 特点：结构简单，寿命较短，可靠性较差，难于快速换刀 第三十四页，共七十七页。 四、刀具的选刀方式 非接触式识别装置 1 1 0 1 0 特点：无磨损，无噪音，寿命长，反应速度快，适用于高 速，换刀频繁的场合。 第三十五页，共七十七页。 四、刀具的选刀方式 光电识别装置 第三十六页，共七十七页。 四、刀具的选刀方式 刀座编码方式 永久性编码 临时性编码 刀座编码 第三十七页，共七十七页。 四、刀具的选刀方式 刀座编码 第三十八页，共七十七页。 四、刀具的选刀方式 识别码块 识别传感器 刀柄编码 第三十九页，共七十七页。 四、刀具的选刀方式 临时性编码 第四十页，共七十七页。 五、刀具交换装置 1、无机械手换刀 第四十一页，共七十七页。 五、刀具交换装置 1、无机械手换刀 第四十二页，共七十七页。 2、机械手换刀 五、刀具交换装置 机械手形式 第四十三页，共七十七页。 五、刀具交换装置 机械手换刀 第四十四页，共七十七页。 五、刀具交换装置 机械手传动结构 第四十五页，共七十七页。 六、滚珠丝杠螺母副 1、滚珠丝杠螺母副的结构 滚珠丝杠螺母副 第四十六页，共七十七页。 六、滚珠丝杠螺母副 1、滚珠丝杠螺母副的结构 丝杠 滚珠 螺母 作用：将回转运动转换成直线运动 第四十七页，共七十七页。 六、滚珠丝杠螺母副 2、滚珠丝杠螺母副的特点 优点：①传动效率高 ②摩擦阻力小 ③传动精度高 ④有可逆性 ⑤使用寿命长 缺点：①制造工艺复杂 ②不能实现自锁 第四十八页，共七十七页。 第四十九页，共七十七页。 第五十页，共七十七页。 六、滚珠丝杠螺母副 3、滚珠丝杠螺母副的循环方式 ①外循环：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环 ②内循环：滚珠在循环过程中始终与丝杠保持接触的成为内循环 第五十一页，共七十七页。 第五十二页，共七十七页。 第五十三页，共七十七页。 六、滚珠丝杠螺母副 4、滚珠丝杠螺母副的预紧 预紧的目的：减小轴向间隙 轴向间隙：指丝杠和螺母间无相对转动时，二者之间的最大 轴向窜动量 预紧的方法 双螺母垫片式 双螺母螺纹式 双螺母齿差式 第五十四页，共七十七页。 数控机床典型机械结构 一、主轴准停装置 机械式主轴准停 第一页，共七十七页。 第二页，共七十七页。 二、自动换刀装置 自动换刀装置 刀库 机械手 (ATC) 作用——交换主轴与刀库中的刀（工）具 第三页，共七十七页。 对自动换刀装置的 基本要求 换刀时间短 刀具重复定位精度高 有足够的刀具贮存量 刀库占地面积小及安全可靠 自动换刀装置的形式 回转刀架换刀 更换主轴头换刀 更换主轴箱换刀 带刀库的自动换刀系统 二、自动换刀装置 第四页，共七十七页。 1、回转刀架换刀 1）回转刀架结构要求：良好的强度和刚性 2）回转刀架的换刀动作 刀架抬起 刀架转位 刀架压紧 二、自动换刀装置 2、更换主轴换刀 优点：换刀时间短，换刀的可靠性强。 缺点：主轴系统的刚度较差。 适用场合：适应于工序较少、精度要求不太高的机床 第五页，共七十七页。 第六页，共七十七页。 第七页，共七十七页。 第八页，共七十七页。 回转刀架换刀 第九页，共七十七页。 第十页，共七十七页。 第十一页，共七十七页。 3、更换主轴箱换刀 适用场合：适用于箱体类零件的加工 二、自动换刀装置 第十二页，共七十七页。 4、带刀库的自动换刀系统 组成 刀库 选