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基于西门子LOGO！的真空泵自动控制系统设计 　　【摘要】西门子logo！是介于继电器和plc之间的可编程逻辑控制器，它简单灵活，易于设计、维护。本文采用西门子logo！作为真空泵自动控制系统的控制器，对海普赛能源科技公司原来真空控制系统进行了改造设计。阐述了其控制原理、特点，在实际应用中的可靠性和优越性。同时对在安装调试、维护使用中应注意的问题提出了有益的建议。 　　【关键词】真空泵；西门子logo！；可靠性 　　0引言 　　在锂电电池等制造行业，烤箱、搅拌机、自动注液机、封口机等设备必须在真空状态下运行，一旦真空系统出现故障，不仅只是维修真空泵的问题，而且生产无法进行，直接损失巨大，因此保证真空系统包括其控制系统运行的可靠性至关重要。 　　logo！即可编程逻辑控制器。它不同于plc，不具备数学运算功能，但它本身集成了编程能力，且其带负载能力非常强，只要选对型号，无须中间继电器和交流接触器，就可直接接入负载；它也不是继电器，其内部集成了多种继电器功能，外部接线极其简单。它填补了继电器和plc之间的技术空间。以简单灵活、易于设计、易于维护逐渐赢得青睐。 　　1控制系统的构成 　　1.1基于西门子logo！控制的设计思想 　　环宇集团海普赛能源科技有限公司真空系统由两台真空泵组成，原来的电气控制柜是继电器控制，各种继电器合计十余个。由于继电器触点容易接触不良，时常出现故障，因此必须进行改造，原先准备改用plc进行控制，这样可用软件代替大量继电器，只要程序写好，故障率会大大下降。但是plc各输入、输出端硬件接线线路都要经过公共输入、输出端，接线很不方便，同时plc动辄几千元或以上，价格不菲，这就造成原料成本和安装成本很高，可是logo！市场价格才几百元，并且各输入点只要取自同一相电源即可，而输出又是继电器触点，没有公共端，这在硬件设计上相当自由。在软件编程上又可将故障状态编成文本显示在显示面板上，并且给出输出报警。而面板上的光标键又可作为输入开关编程，从而节省硬件投资。基于以上比较，选用logo！230rc作为控制器对真空泵电气控制系统进行了改造。 　　1.2基于西门子logo！控制系统组成 　　真空负压吸引系统以真空罐为真空存储设备，采用两台水环式真空泵抽取空气，用管道连接各管道终端的快速接头。管路上装有两组真空负压电接点压力表进行自动控制。一组设定为正常值，当负压达到–0.06mpa时压力表触点接通自动停泵，待真空负压上升到–0.03mpa时自动启动真空泵运行；另一组压力表上下限设定为–0.066mpa和–0.026mpa作为备用。泵的进气管上安装有电磁阀，电磁阀与泵电机同步启动、关闭，以防止停泵时水和空气返流进入真空系统内。正常工作时两泵“交帮”状态运行，即合上电源后一台泵首先工作，负压值达到–0.06mpa后自动停泵，待真空系统的负压上升到–0.03mpa时自动启动另一台真空泵运行，这样周而复始使系统保持在设定的真空范围内。而当管路发生泄漏或一台泵损坏时，采用“连帮”状态运行，即一台泵启动运行10秒仍无法达到需要的真空状态另一台泵跟着启动运行（以减少两泵同时启动对电网的瞬时压降）。 　　1.2.1系统硬件配置 　　系统应用logo！硬件设计控制原理图见图1。 　　图1logo！硬件设计控制原理图 　　p1、p2是真空负压电接点压力表，其四个电接点（触点开关）分别接入logo！的i1～i4，p1负压值设定为–0.03mpa～–0.06mpa，p2负压值设定为–0.026mpa～–0.066mpa。f为电磁阀，与泵电机同步启动、关闭。sa1为急停开关，供操作人员发现紧急情况时使用。sa2、sa3为多功能转换开关，转到手动档时供应急或检修时使用；转到自动档时分别输入信号到i7、i8为logo！自动控制。若真空泵停泵检修时，sa2或sa3转换到停止档，使检修的泵退出自动控制。i5、i6输入点通过对相应接触器常开辅助触头的开∕闭信号采集，结合q1、q2的输出状态，对真空泵的启停状态进行监控。若q1置位输出，则km1线圈得电吸合，1#泵运行，km1常开辅助触点闭合，i5输入信号电压，若电机或线路发生严重过载、短路、欠压、缺相、接触器线圈短路等故障，则qf2、fr1或fu2自动保护，切断km1线圈控制回路，常开辅助触点因线圈失电复位，i5失去输入信号电压，q4报警输出，logo！自动转为q2置位输出，接通km2线圈，使2#泵投入运行。同理，若2#泵电机或线路发生故障，则qf3、fr2或fu3自动保护切断km2线圈控制回路，i6失去输入信号电压，系统自动转为q1置位输出并报警，1#泵投入运行。q3输出交帮、连帮工作状态，交帮状