自动装配工艺规程制定.pptVIP

6.4.1 自动装配概述 自动装配系统形式 1 2 3 4 5 a） b） 图6-13 同步传送与非同步传送 1－机器人 2－料斗 3－存储的工件 4－装配的工件 5－操作者 同步传送与非同步传送 * 第二十九页，共四十页。 6.4.1 自动装配概述 自动装配系统形式 柔性装配系统（FAS） 模块积木式 FAS 图6-14 以装配中心为基础的模块式FAS 5＇ 5＇ 5＇ 5 5 5 D D C A A A B E F F 3 1 2 8 6 4 7 9 4＇ A－工件配套位 B－输入位 C－检验位 D－返修位 E－输出位 1－存储传送装置 2－通用装配装置 3、4、4‘、6－工件传送装置 5、5＇－装配中心 7 －工件托盘 8－工件收集站 9－传送装置控制器 以装配机器人为主体的可编程序FAS * 第三十页，共四十页。 6.4.1 自动装配概述 1－料仓 2－夹具提升装置 3、4、5、6－机器人 7－八工位回转试验机 8－贴标签机 9－不合格品斗 10－包装机 11－夹具下降装置 12－气动机械手 13－振动料斗 14随行夹具 15－传送装置 图6-15 以机器人为主体的气体调节阀FAS * 第三十一页，共四十页。 6.4.1 自动装配概述 图6-16 机器人装配工作单元 检测机器人 VIM 控制器 圆工作台 侧视摄像机 顶视摄像机 检测工作台 被检测产品 中央 控制器 PAM 控制器 装配工作台 手爪 合格品中间库 不合格品中间库 零件上料台 SCARA机器人 * 第三十二页，共四十页。 6.4.2 零件自动送进系统 零件送进系统组成 图6-17 零件送进装置组成示例 选择器 进给轨道 装配头 工件托架 料斗 分配器 料斗 零件送进器 选择/取向器 送进轨道 擒纵机构与分配装置 * 第三十三页，共四十页。 6.4.2 零件自动送进系统 图6-18 选择器与取向器示意图 a) b) * 第三十四页，共四十页。 6.4.2 零件自动送进系统 图6-19 擒纵机构与分配装置示例 * 第三十五页，共四十页。 6.4.3 装配作业自动化 自动装配作业的基本形式 图6-20 机器装配的基本作业形式 a）轴孔件间隙配合 b）挡销轴件装入扭转 c）多个轴销装入 d）装侧销 e）螺钉的装入 f）轴孔件过盈配合 i）安放临时支承 j）拆除临时支承 k）卷褶联接薄板 g）轴销拔出 h）零件翻转 l）熔焊或锡焊连接 * 第三十六页，共四十页。 6.4.3 装配作业自动化 轴孔类零件自动装配 关键如何保证轴孔配合 c）基件中心运动轨迹 a）机构示意图 b）振动原理图 图6-21 轴孔配合自寻中心装入机构 1—电磁铁 2—支架 3—压杆 4—弹簧 5—推杆 6—套 7—装配零件(轴) 8—料道 9—擒纵器 10—装配基件 11—夹紧机构 12—挡铁 13—夹具 14、15—X、Y坐标滑板 16——衔铁 * 第三十七页，共四十页。 6.4.3 装配作业自动化 螺纹联接件的自动装配 图6-22 自动拧紧螺钉装置 1—料管口 2—隔料器 3—导管 4—直导管 a） b） c） 图6-23 螺钉拧入的过程 * 第三十八页，共四十页。 6.4.3 装配作业自动化 图6-24 连杆螺母自动拧紧工作原理 1—推料杆；2—输料槽；3—卡簧；4—钢球；5—主轴； 6—连杆盖；7—连杆体；8—连杆螺栓；9、10——螺母 当连杆盖6合装在连杆体上，并从上面装入螺栓8后，从输料槽2送来的螺母，由推料杆1送入主轴5的内六角孔中，并用卡簧3及钢球4档住螺母。然后主轴5边旋转边上升，将螺母逐个拧在螺栓8上。 * 第三十九页，共四十页。 内容总结 装配工艺规程制定。一种或几种相似装配对象专用流水线，有周期性间歇移动和连续移动两种方式。半自动或全自动装配线，半自动装配线部分上下料和装配工作采用人工方法。大批量生产中零件数略多、装配精度有一定要求，零件加工公差较完全互换法可适当放宽。静调整法多用于大批量生产中零件数较多、装配精度要求较高的场合。相应地，应将直接连接两个装配基准面间的那个位置尺寸或位置关系标注在零件图上。3）确定各组成环的偏差：取A5为协调环。活塞与活塞销在冷态装配时，要求有0.0025～0.0075的过盈量。若活塞销孔与活塞销直径的基本尺寸为28，加工经济公差为0.01。现采用分组选配法进行装配，试确定活塞销孔与活塞销直径分组数目和分组尺寸 第四十页，共四十页。 装配