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* 3.2.3 环节特性对过程质量的影响 一个简单的自动控制系统由４个环节组成，可以概括为由被控对象和自动化装置两个部分组成。影响控制系统过渡过程的主要因素来自这两个部分。下面介绍对象的特性对过程质量的影响。 —控制系统— * 3.2.3.1 放大倍数对过程质量的影响 从理论推导和实践证明，在选择构成控制系统时，被控对象控制通道的静态特性──放大倍数K0希望大些。K0大表明操纵变量对被控变量有足够大的灵敏度，使控制作用更为有效。被控对象的放大倍数K0，可以通过整定控制器的放大倍数KC来补偿。被控对象、控制阀和控制器的方块图是串联的，见下图。根据方框图规则，串联环节的放大倍数是相乘关系。控制阀的放大倍数一般是不可调整的，控制器放大倍数 KC有可调范围。如果被控对象的放大倍K0过小，需要改变控制器的放大倍数KC的数值太大，超出了其可调范围，控制器便失去了补偿能力。故被控对象的K0要适当大些，使控制器的放大倍数 KC有可调的余地。 控制器 Kc 控制阀 Kv 被控对象 K0 —控制系统— * 自动控制器的工程参数值主要取决于广义对象特性，所以当对象特性和负荷发生变化后，原先整定的工程参数就不相适应，是引起过渡过程曲线品质下降的主要原因。严重时甚至使自动控制系统失调。 化工生产中常见的对象是各类换热器、精馏塔、流体输送设备和化学反应器等。换热器使用日久后管壁产生结垢，从而增大热阻降低传热系数；化学反应器所用催化剂在使用过程中也会不断老化或意外中毒等，使对象的时间常数和滞后增大，这些都是常见的内在因素。此外，对象操作条件的改变；原料组分的波动以及负荷的变化等外界因素也可能使对象特性发生变化。随着对象特性的变化 ，只要将控制器的控制参数相应调整即可恢复控制系统原有的品质指标。 至于被控对象扰动通道的放大倍数Kf应愈小愈好。这表示扰动对被控变量的影响不大，过渡过程的超调量不大，故确定控制系统时，要考虑被控对象扰动通道的静态特性。 —控制系统— * 3.2.3.2 时间常数对过程质量的影响 控制器的较正作用，是通过控制通道加于被控对象去影响被控变量的。因而要求被控对象控制通道的时间常数TC适当小，使之反应灵敏，控制及时，获得良好的控制质量。但时间常数TC也不能过小，否则容易引起振荡；同时也不能过大，而使操纵变量校正作用迟缓，超调量大，回复时间加长。 —控制系统— * 3.2.3.3 纯滞后时间对过程质量的影响 控制通道的物料输送和能量传递都要一定时间。这样造成的纯滞后τ0 就会影响控制质量。见下图，为纯滞后对控制质量影响的示意图。 t y τ0 C B A D 纯滞后对控制质量的影响 E —控制系统— * 控制通道无纯滞后时，当控制器在t0时间接受正信号而产生校正作用A，从t0 以后被控变量沿曲线D变化；当控制通道有纯滞后τ0时，控制器虽在t0时间后发出了校正作用，由于纯滞后存在，施加给被控变量的校正作用推迟τ0时间，即在τ0时间后校正作用沿曲线B发生变化，被控变量沿曲线E变化。比较E、D曲线，可见纯滞后使超调量增加；反之，当控制器接受负偏差时所产生的校正作用，由于存在纯滞后，使被控变量继续下降，可能造成过渡过程的振荡加剧，以致回复时间拉长。所以，在选择操纵变量构成控制系统时，要设法使控制通道时间常数适当小些，纯滞后尽量小。 —控制系统— * 3.3 控制系统中控制器的选择 3.3.1 控制器的类型选择 控制器类型的选择主要依据以下原则。 根据设计的控制系统的要求。 根据企业的自动化水平。 根据工艺变量的要求选择。 化工生产中，控制系统大多是闭环控制系统，因此多采用调节器。 —控制系统— * 3.3.2 控制器的控制规律选择 —控制系统— 所谓控制器 的 控 制 规 律， 就 是 指 当 控 制 器 接 受 了 偏 差 信 号 后， 它 的 输 出 信 号 的 变 化规律。 基本的控制规律却只有四种：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制。实际应用中由这四种基本规律可以组合成多种形式。 * 第三章 乐建波 A、概念 双位控制是位式控制的最简单形式。例：贮槽液位调节，工艺生产要求贮槽的液面保持在一定的高度H0附近。当液面低于H0时，打开进液阀，向贮槽进液；当液面高于H0时，关闭进液阀，停止向贮槽进液。为实现这一要求，在进液管上安装一常开电磁阀V，如图3-1所示 J H0 A B 图3-1 双位控制示例 V (1)双位控制规律 3.3.2.1 常用的控制规律 * B. 特性分析 双位控制只有两个输出值，相应的执行器也只有两个位置，不是开就是关（不是最小就是最大），而且从一个位置到另一个位置在时间上是很快的，如图3-2所示。 Δp e 开位 开位