计算机数控系统概述.pptVIP

第二章 计算机数控系统;第一节 概 述;CNC数控机床的组成框图; ;二、CNC的组成; ; 该平台有以下两方面的含义： 提供CNC系统基本配置的必备功能； 在平台上可以根据用户的要求进行功能设计和开发。;CNC的硬件系统组成框图;CNC的软件系统组成框图;三、CNC的工作过程;四、CNC的功能;1．对轴数的控制功能;2．点位运动与移动功能(G功能 ) ;3．插补功能;4．固定循环加工功能;5．进给功能 (F功能 );6．主轴的转速功能;7．刀具功能及工作台分度功能;8．辅助功能(M功能 );9．补偿功能;10．字符和图形显示功能;11．自诊断功能;12．输入、输出和通信功能;13．程序编制功能;五、CNC的特点;第二节 CNC的结构;1.单微处理器的CNC;CPU;单微处理器CNC特点;2.多微处理器的CNC;⑵ 多微处理器的CNC主要功能模块;⑶ 多微处理器的CNC结构 ;共享总线结构框图;共享存储器结构框图;3.CNC的接口;软件与硬件在实现各种功能的特点和关系 关系：从理论上讲，硬件能完成的功能也可以用软件来完成。从实现功能的角度看，软件与硬件在逻辑上是等价的。 特点： 硬件处理速度快，但灵活性差，实现复杂控制的功能困难。 软件设计灵活，适应性强，但处理速度相对较慢。 软件、硬件实现功能的分配就是——软件硬件功能界面划分。 功能界面划分的准则：系统的性能价格比; ;2．CNC的软件结构特点;⑵ 前后台型软件结构;前后台型结构模式的特点;⑶ 中断型软件结构;中断型结构模式的特点;;1.输入过程 零件程序的输入过程流程图 2.键盘输入;二、存储;三、译码;四、译码后的数据处理;2．速度处理;开环系统进给速度的计算;（2）进给速度控制;3．插补;1．计算新的指令坐标位置 X2新 = X2旧 + Δx2 Y2新 = Y2旧 + Δy2 2．计算实际坐标位置 X1新 = X1旧 + Δx1 Y1新 = Y1旧 + Δy1 3．计算位置控制输出值 Δx3 = X2新 - X1新 Δy3 = Y2新 – Y1新 位置控制是强实时性任务，所有计算必须在位置控制周期（伺服周期）内完成。伺服周期可以等于插补周期，也可以是插补周期的整数分之一。; 第四节 PLC与数控机床的辅助功能;接 收 现 场 信 号;PLC 程序执行过程图;2．PLC的特点：;3．数控机床用PLC;CNC、PLC、机床之间的信号处理过程;机床→CNC装置;PLC 、CNC 、机床间的信息交换;⑵ 数控机床PLC的形式;PLC的规模及其应用;① 内装型PLC;由于CNC装置的功能和PLC的功能在设计时就统一考虑，因而这种类型的PLC在硬件和软件的整体结构上合理、实用，性能价格比高，适用于类型变化不大的数控机床。由于PLC与CNC之间的连线较少，且PLC内的信息也能通过CNC装置的显示器显示，使PLC的编程更为方便，而且故障诊断的功能也有提高，从而提高了CNC系统的可靠性。; ;② 独立型PLC;独立型PLC结构框图;二、数控机床的辅助功能;第五节 FANUC数控系统 ;FANUC数控系统（显示器及操作面板）;FANUC 系列 150i B型数控装置;第六节 开放式CNC ;三、开放式CNC的基本结构;2．PC-NC的基本组成;硬件配置 单元;3．PC-NC系统的构成方式;四、开放式CNC的发展;思 考 题;本章结束 ！;