工业机器人分类及应用.ppt

按机器人结构坐标系特点方式分类 1）直角坐标型机器人 2）圆柱坐标型机器人 3）极坐标型机器人 4）关节型机器人 通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变 通过两个移动和一个转动实现位置的改变 运动由一个直线运动和两个转动组成 运动由前后的俯仰及立柱的回转组成 第一页，共40页。 章节目录 思考练习 2.1 工业机器人的系统组成 2.1.1 操作机 2.1.2 控制器 2.1.3 示教器 2.2 工业机器人的技术指标 学习目标 导入案例 扩展与提高 本章小结 课堂认知 2.3 工业机器人的运动控制 2.3.1 机器人运动学问题 2.3.2 机器人的点位运动 … 2.3.3 机器人的位置控制 第二页，共40页。 学习目标 所 处 位 置 ———— 能够正确识别工业机器人的基本组成 【 学 掌握工业机器人的机构组成及各部分的功能 能够正确判别工业机器人的点位运动和连续路径运动 习 目 标 】 返回 目录 认知目标 能力目标 第三页，共40页。 导入案例 国产机器人竞争力缺失 关键技术是瓶颈 ———— 众所周知，中国机器人产业由于先天因素，在单体与核心零部件仍然落后于日、美、韩等发达国家。虽然中国机器人产业经过 30 年的发展，形成了较为完善的产业基础，但