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第三十一页，共五十四页。 研究在无法超车的单一车道上车辆列队时,后车跟随前车行驶状态的一种理论,它用数学模式表达跟驰过程中发生的各种状态.（制约性、延迟性、传递性） 跟驰理论所研究的参数之一就是车辆在给定速度u下跟驰行驶时的平均车头间距s， 平均车头间距则可以用来估计单车道的通行能力。 第四章 跟驰理论 第三十二页，共五十四页。 第三十三页，共五十四页。 自行车道的理论通行能力 汽车行驶原理理论:根据交通流原理，一条自行车道的最大通行能力，可由前后车辆之间的动态安全净空决定 第三十四页，共五十四页。 第一节 线性跟驰模型的建立 单车道车辆跟驰理论认为，车头间距在100-125m以内时车辆间存在相互影响驰车辆驾驶员的反应。 感知阶段：驾驶员通过视觉搜集相关信息，包括前车的速度及加速度、车间距离、相对速度等； 决策阶段：驾驶员对所获信息进行分析，决定驾驶策略； 控制阶段：驾驶员根据自己的决策和头车及道路的状况，对车辆进行操纵控制。 第三十五页，共五十四页。 式中λ为驾驶员对刺激的反应系数，称为灵敏度或灵敏系数 驾驶员接受的刺激是指其前面引导车的加速或减速行为以及随之产生的两车之间的速度差或车间距离的变化； 驾驶员对刺激的反应是指根据前车所做的加速或减速运动而对后车进行的相应操纵及其效果。 第三十六页，共五十四页。 第三十七页，共五十四页。