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汽车的操纵稳定性与传动系的关系 （西南林业大学车辆工程级2班） 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件 下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且 当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗外界干扰而保持稳定行驶的能力。 由于轮胎的侧偏特性受到地面切向反作用力的影响，所以操纵稳定 性与传动系有密切的关系。不仅如此，近年来切向反作用力还成为 改善极限工况下操纵稳定性的一项有效手段。 一、地面切向反作用力与“缺乏一过多转向特性”的关系 1）当汽车在弯道上以大驱动力加速行驶时，前轴垂直载荷明显 减轻，后轴垂直载荷相应增加。一般载荷范围内，轮胎侧偏刚度是 随载荷的增大、减少而增减的，因此，加速时前轴侧偏角增加，后 轴侧偏角减小，汽车有增加缺乏转向的趋势。 2）车轮驱动时，随着驱动力的增加，同一侧偏角下的侧偏力下 降。因此，节气门开大汽车在弯道上加速行驶时，为了提供要求的 侧偏力，前轮侧偏角必然增大。这是前驱动汽车有缺乏转向趋势的 另一个原因。当地面结冰时，这种现象更为突出。 3）前轮受半轴驱动转矩的影响产生缺乏变形转向，增加了前驱 动汽车缺乏转向的趋势。 4）随着驱动力的增加，前轮回正力矩通常也有所增大，这也增 加了缺乏转向趋势。 综上所述，驱动力的作用是增加前轮驱动汽车的缺乏转向趋势。 当用发动机进行制动时，上述1、3、4项的影响将使汽车有增加过 多转向的趋势。正是因此缘故，大功率的前驱动汽车在加速过程中， 假设将加速踏板踩到底后突然松开，那么汽车的转向特性会发生明显的 变化，甚至成为过多转向。因此，汽车会发生出乎意料的突然驶向 弯道内侧的“卷入〃现象。可以通过采用自动变速器、有限差速作用 变速器和驱动轮在制动时能产生缺乏变形转向的悬架来减少、消除 卷入现象。 后轮驱动汽车在进行发动机制动时，由于制动力的作用增大了 后轴侧偏角，产生了过多转向的趋势，加上其他综合因素的影响， 后驱动汽车也常有“卷入〃现象。 二、地面切向反作用力控制转向的特性 在低附着系数地面上行驶时，驱动力对汽车弯道行驶的影响是 很容易看出来的。前轮驱动汽车有强缺乏转向特性而后轮驱动汽车 有过多转向特性，前、后轮驱动力等分的四轮驱动（4WD ）汽车的 横摆角速度那么没有明显变化，即有明显转向缺乏特性。如采用电子 控制的方式控制4WD汽车前、后驱动轮上分配的比例，就可以改 变汽车的转向特性。 制动力对轮胎侧偏特性的影响与驱动力十分相仿，改变制动力 在前、后轴上的分配比例，同样可以起到控制汽车曲线运动的作用。 由于现在已广泛装用ABS,改变每个车轮的制动力要比改变驱动力 方便得多，利用改变制动力的方法控制汽车曲线运动更易实现。切 型 类 种 三 为 分过轮不的 制车。车 抑。性汽 以性定时 用定稳动 ，稳的驱 制向向高 控 力 动 制 总方侧提 的失以 时丧〃， 动会统 du 官 帝样系 是高同剧 制 控 力 可朋 制fif 控 梁向 切 用以 作」提，控 率大口 动过何 滑率的 的转力 佳划动 较，驱 证转总 保滑制 ，现限。 力出用性 动会采定 制时车稳 反(1的动汽向向 大驱少方 分时 同驶 不行 力速 动加 驱向 后纵卵 后 为 成 90 位 角 转 盘 向 转 在 车 汽 D W 4转 足 .不 的 强 性 特 向 转 足 不 的 弱 较 有 车 汽力 动 驱 后 子 电 的 点 特较势向有趋转车向性汽转中 时 驱 一刖 车 汽o n 径的 于 由持 保 是。 总S) 了ET 制 研统 司系 公的 产配 配汽后日分外、， 与的 轮等 车 内力 的动 上驱 车IJM 汽通M 普 制 控 的 力 向 切 间 轮 车 侧 外一配 进分 了力 为动 司驱 )0车式 CS汽方 DY的制 1器控 统速的公侧系差力 车外带 通动 普驱 有种 装这偶 力 摆 横 向 侧 面 地驱接轮 轮 外 纯 自一 dr间 比 要 用 车近 侧。 外上 、 幺“ 侧轴力在， 撰与的 横，样 接例一 山直 久的 〃司 *公比是 的矩 配偶 分力 足 不 向 转 强 有的 矩 力 摆 横 力为制 。?摆称控径 路 驶 行 态 稳 车 横式 是方 也制 质控 本的的 七 配 分 车 汽 高 提 步一 近以 可 矩 偶 力 摆 的 应 相 及 以 性 特的 式 方 制 控 的 比 例力 比动 配驱 分轮 力车du外 力能的驶行道 车接横 的向内向性田力摆 纵定本 车稳如汽 在 力 合 的 力 动 动横。驱的制侧值控外数矩 直 为 认 以 可车转汽态 的 车 汽 高 提、定 内一 新变加的改施 例于再为 驱步比由上称向 转 多 过 为 此二大 值 数 的 力 用 内制高 分后变控提 力、改恰TtA 动前而偶一口 驱变J,力 司改制摆 fef此控横 中因