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0.?? 引 言
随着“工业4.0”和“中国制造2025”的提出，现代工业特别是大型装备制造业正在向信息化、智能化方向发展，大型装备的制造和装配对姿态精准测量提出了越来越高的要求[1]。
目前，国外激光跟踪姿态测量技术已推出商用产品。Leica公司的T-MAC姿态测量系统通过高精度高速变焦相机测量合作靶标上发光LED的位置信息配合激光跟踪仪得到被测物位姿[2-4]。美国的API利用STS （Smart Track Sensor）结合激光跟踪仪测量被测物位姿信息，STS内部配有两个编码器和一个水平传感器，两个编码器分别用于获取方位角和俯仰角，水平传感器用于获取横滚角[5-6]。FARO公司的超级
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