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0.?? 引 言
由于捷联惯性导航系统(Strap-down Inertial Navigation System，SINS)和天文导航系统(Celestial Navigation System，CNS)均具有完全自主、可靠性高的优点，同时在信息的连续性和长时间导航精度上优势互补，SINS/CNS组合导航已成为一种典型的组合导航方式[1-2]，广泛应用于舰船、飞机、导弹等军用设备[3]。星敏感器的测量精度可达角秒级，但其实际安装误差却可达角分级[4]，是制约SINS/CNS导航精度的主要因素之一[5]。
当前地面标定星敏感器安装误差的方法主要有两种[6]：一种是依靠精确的外部设备进行标定，如
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