高精度轧制理论及技术.pptVIP

（2）特点讨论 克服了反馈时间滞后问题； 轧机对来料有自动纠偏能力 , M↑→纠偏能力↑ 属开环控制，控制精度不高： δHi* δSi Hi Hi* i架 L 第30页，共70页，2022年，5月20日，21点43分，星期四 3.2调张力 0 S0 h1 h2 H1 H2 h(H) δh δH g 2 3 P P α β H2 H1 h2 h1 Q3 Q2 1 利用前后张力来改变轧件塑性曲线斜率 厚控 1）控制方法 实测h* δh 据厚差值调节轧机速度 调活套机构给定转矩 由弹跳方程增量形式： 压力方程增量形式: 当 时： 第31页，共70页，2022年，5月20日，21点43分，星期四 （2）特点讨论 控制中可使P保持不变； 惯性小、反映快、稳定、精度高 ； 控制效果受限制； 0 S0 h1 h2 H1 H2 h(H) δh δH g 2 3 P P α β H2 H1 h2 h1 Q3 Q2 1 一般应用于： 冷轧末架← M大、辊压扁严重时； 热轧h较小时← 与调压下配； 第32页，共70页，2022年，5月20日，21点43分，星期四 3.3调速度－－调厚 因为：V?→Q?、T?C?、f?….→P?→P/K?→h? 典型的：热连轧加速轧制→ ↓头尾温差→↓纵向厚差 总之： 据实际情况不同，可采用不同的厚控方式，往往多种厚控方法相结合 M不太大、δh?大时→ 调压下为主 M较大、δh?较小时→ 调张力为主 几个厚控方程： 第33页，共70页，2022年，5月20日，21点43分，星期四 4． 厚度设定数学模型 高的厚度精度取决于 设定模型精度的提高 在线AGC系统的功能 设定模型精度的核心----采用的模型结构、系数的确定、 自适应的方法等； AGC系统的功能----如：锁定方法、控制方法（前、反、 监控）、补偿功能 及输出量的计算等； 第34页，共70页，2022年，5月20日，21点43分，星期四 4.1 厚度设定涉及的数学模型 热连轧精轧轧制规程设定计算框图： 第35页，共70页，2022年，5月20日，21点43分，星期四 开始 读取本块钢有关参数H、B、TC°… 确定轧制总功率及各架负荷分配比 确定各架出口厚度hi 由终轧温度求末架穿带速度Vnmin 由秒流量相等求各架速度Vi V、N是否允许 i=1 Y N 计算中间变量?h、ε 、υ 、h… 计算各道轧制温度TiC° 计算该钢种变形抗力Ki 计算应力状态系数及变形区长Li 计算辊缝Si 计算轧制压力Pi i=1+1 in 输出各架轧机调节参数 Y N 结束 重新负荷分配 热连轧带钢轧制规程设定计算流程框图 第36页，共70页，2022年，5月20日，21点43分，星期四 冷连轧轧制规程设定计算框图： 第37页，共70页，2022年，5月20日，21点43分，星期四 主要相关模型： 1）速度设定计算模型 忽略前滑： 考虑前滑： 考虑张力影响时： bi：张力对前滑影响系数 Ti ：相应机架前张力 考虑终轧温度要求时热连轧穿带速度设定计算： 涉及前滑模型：热轧 冷轧 第38页，共70页，2022年，5月20日，21点43分，星期四 由实测T?RnC（粗轧出口）按数学模型计算，包含：中间辊道辐射； 精轧各架温降； （1）精轧开轧温度：据T?RnC及中间辊道温降确定－－以辐射为主 （?C） σ：斯蒂芬－玻尔兹曼常数 ≈ 4.88kcal/m2.h.K4(5.69w/m2.K4) ε：辐射率（1）≈ 0.6～0.8 τ：运行时间 γ：比重（kg/m3） c：比热J/kg. ?C HR：粗轧出口厚(m) TRn：粗轧出口实测温度（K） 2）温度设定计算模型 第39页，共7