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项目2 数控机床的典型结构 机械手换刀 第三十页，共四十九页。 项目2 数控机床的典型结构 刀库的类型与容量 1. 刀库类型 盘式刀库布局形式 盘式刀库 第三十一页，共四十九页。 项目2 数控机床的典型结构 链式刀库布局形式 链式刀库 第三十二页，共四十九页。 项目2 数控机床的典型结构 单面 格子箱式刀库 多面 第三十三页，共四十九页。 项目2 数控机床的典型结构 2. 刀库容量 刀库中的刀具并不是越多越好，太大的容量会增加刀库的尺寸和占地面积，使选刀过程时间增长。因此，从使用角度出发，刀库的容量一般取为10-40把。 第三十四页，共四十九页。 项目2 数控机床的典型结构 刀具的选择 1. 顺序选择 将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每一个刀座内。每次换刀时，刀库按顺序转动一个刀座的位置，并取出所需要的刀具。 优点：①刀库的控制与驱动简单；②无需刀具识别装置；③维护简单。?? 缺点：?? ①当加工零件改变后，刀库中的刀具顺序需按照新零件的工艺顺序重新排列，降低了系统的柔性；?? ②当工艺过程中有些工步所用的刀具相同时，也不允许重复使用同一把刀，必须按加工顺序排列几把相同的刀具，增加了刀具数量和刀库储存量；?? ③操作人员必须在加工前仔细检查刀具的排列顺序，否则会造成严重事故。 第三十五页，共四十九页。 数控技术及应用 第一页，共四十九页。 第一部分 数控机床 数控技术及应用 项目1 走近数控机床 项目2 数控机床的典型结构 项目3 数控机床的主传动系统及主轴部件 项目4 数控机床的进给传动系统 第二页，共四十九页。 项目2 数控机床的典型结构 第一部分 数控机床 数控机床机械结构的组成及要求 数控机床的布局形式 数控机床的导轨、换刀装置和工作台 第三页，共四十九页。 项目2 数控机床的典型结构 任务一 数控机床机械结构的组成 CK6132数控车床结构组成 数控 系统 床身 防护罩 第四页，共四十九页。 主轴 三爪卡盘 尾座 导轨 溜板箱 中托板 刀架 项目2 数控机床的典型结构 第五页，共四十九页。 主轴 电动机 伺服 电动机 配电柜 项目2 数控机床的典型结构 第六页，共四十九页。 项目2 数控机床的典型结构 典型数控铣床结构组成 第七页，共四十九页。 项目2 数控机床的典型结构 数控机床机械结构组成 主传动系统：实现主运动； 进给系统：实现进给运动； 机床基础部件：床身、底座、立柱等，支撑机床本体； 辅助装置：液压、气动、润滑、冷却、防护、排屑等装置，实现某些动作和辅助功能； 实现工件回转、分度定位的装置，如回转工作台； 刀库、刀架和自动换刀装置（ATC）； 自动托盘交换装置（APC）； 特殊功能装置，如刀具破损检测、精度检测、监控装置等。 第八页，共四十九页。 项目2 数控机床的典型结构 任务二 数控机床的总体布局 数控车床常用布局形式 平床身 斜床身 平床身斜滑板 立床身 第九页，共四十九页。 项目2 数控机床的典型结构 第十页，共四十九页。 项目2 数控机床的典型结构 第十一页，共四十九页。 项目2 数控机床的典型结构 第十二页，共四十九页。 项目2 数控机床的典型结构 数控镗铣床及加工中心常用布局形式 卧式数控镗铣床（加工中心）常用布局形式 第十三页，共四十九页。 项目2 数控机床的典型结构 立式数控镗铣床（加工中心）常用布局形式 第十四页，共四十九页。 项目2 数控机床的典型结构 任务三 数控机床的导轨 数控机床对导轨的基本要求 1）导向精度高 2）精度保持性好 3）足够的刚度 4）良好的摩擦特性 第十五页，共四十九页。 按运动部件的运动轨迹 ： 直线运动导轨和圆周运动导轨 数控机床导轨的种类 项目2 数控机床的典型结构 按导轨接合面的摩擦特性： 滑动导轨、滚动导轨和静压导轨 其中，滑动导轨又分为：普通滑动导轨和塑料（滑动）导轨。 第十六页，共四十九页。 1. 滑动导轨常见截面形状 矩形 三角形 燕尾槽形 圆柱形 项目2 数控机床的典型结构 第十七页，共四十九页。 2. 塑料滑动导轨 1-床身 2-工作台 3-下压板 4-导轨软带 5-镶条 项