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智能小车的研究背景及意义 1.1本课题的研究的背景以及现实意义 目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。当时斯坦福研究院(sri)的nilsnilssen和charlesrosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。智能车辆在原有车辆系统的基础上增加了一些智能化技术设备: (1)计算机处置系统，主要顺利完成对源自摄像机所以获取的图像的预处理、进一步增强、分析、辨识等工作; (2)摄像机，用来获得道路图像信息; (3)传感器设备，车速传感器用以赢得当前车速，障碍物传感器用以赢得前方、侧方、后方障碍物等信息。 智能车辆技术按功能可分为三层，即智能感知/预警系统、车辆驾驶系统和全自动操作系统团。上一层技术是下一层技术的基础。三个层次具体如下: (1)智能认知系统，利用各种传感器去赢得车辆自身、车辆高速行驶的周围环境及驾驶员本身的状态信息，必要时收到预警信息。主要包含相撞预警系统和驾驶员状态监控系统。相撞预警系统可以得出前方相撞警告、盲点警告、车道偏移警告、沙尔尼县/Roujan警告、十字路口警告、行人检测与警告、后方相撞警告等.驾驶员状态监控系统 包括驾驶员打吨警告系统、驾驶员位置占有状态监测系统等。 (2)辅助驾车系统，利用智能认知系统的信息展开决策规划，给驾驶员明确提出驾车建议或部分地替代驾驶员展开车辆掌控操作方式。主要包含:航行掌控、车辆追踪系统、精确泊车系统及准确机动系统。 (3)车辆自动驾驶系统，这是智能车辆技术的最高层次，它由车载计算机全部自动地实现车辆操作功能。目前，主要发展用于拥挤交通时低速自动驾驶系统、近距离车辆排队驾驶系统等。 这种智能小车的主要应用领域包含以下几个方面:(1)军事情报搜集与环境观测 现代战争对军事侦察提出了更高的要求，世界各国普遍重视对军事侦察的建设，采取各种有效措施预防敌方的突然袭击，并广泛应用先进科学技术，不断研制多用途的侦察器材和探测 设备，在车上装备摄像机、安全激光测距仪、夜视装置和卫星全球定位仪等设备，通过光缆压低，顺利完成情报搜集和监控敌情、情报搜集、目标搜寻和独立自主执勤等任务，进一步不断扩大情报搜集的范围，提升情报搜集的时效性和准确性。 (2)探测危险与排除险情 在战场上或工程中，常常可以碰到各种各样的不幸。这时，智能化观测小车就可以充分发挥较好的促进作用。战场上，可以采用智能车辆扫清路边炸弹、找寻和封存地雷。民用方面，可以观测化学外泄物质，可以展开地铁救火，以及在猛烈地震出现后至废墟中找寻被掩埋人员等。 (3)安全检测受损评估 在工程建设领域，可以对高速公路自动巡迹，展开道路质量检测和毁坏分析检测;对水库堤坝、海岸护岸堤、江河大坝展开质量和安全性检测。在生产领域，可以用作工业管道中机械受损，裂纹等瑕疵的追寻，对输油和输气管线的外泄和损坏点的搜寻和定位等。 (4)智能家居 在家庭中，可以用智能小车展开家具、远程控制家中的家用电器，掌控室温等等。对这种小车的研究，将为未来环境观测术上的有力积极支持。 1.2课题研究的目的和意义 目前，国内外的许多大学及研究机构都在积极主动资金投入人力、财力研制开发针对特定 1.3.2本设计的意义 随着汽车工业的快速发展，关于汽车的研究也就越来越受到人高度关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都存有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很注重该题目的研究。可知其研究意义非常大。本设计就是在这样的背景下明确提出的，本题目就是融合科研项目而确认的设计类课题。本设计就使用了比较一流的c51为掌控核心，c51使用cho