麦格米特MEGMEET L6系列控制器用户手册V1.3.pdf

L6 系列控制器 资料版本 V 1.3 归档 日期 202 1/09/02 BOM 编码 深圳市麦格米特驱动技术有限公司为客户提供全方位的技术支持，用户可与就近的深圳市麦 格米特驱动技术有限公司办事处或客户服务中心联系，也可直接与公司总部联系。 深圳市麦格米特驱动技术有限公司 版权所有，保留一切权利。内容如有改动，恕不另行通知。 深圳市麦格米特驱动技术有限公司 地址：深圳市南山区科技园北区朗山路紫光信息港 5 楼 邮编：518057 网址： 电话：(0755) 8660 0500 传真：(0755) 8660 0562 服务邮箱：driveservice@ 1 序 言 感谢您购买麦格米特驱动技术有限公司生产的 L6 系列控制器。 L6 系列控制器针对电机有如下特点： 1、优化的PID 控制算法实现； 2、采用电差速控制，省去前桥及差速器，控制更灵活； 3、先进的脉宽调制技术，保证电池高效率的利用，减少电机能耗和扭矩转换的损失； 4、控制器的在线编程可以保证产品的可升级性； 5、通过精确的速度闭环及位置闭环控制，可以将轮胎磨损减小到最低，延长设备使用寿命； 6、利用汽车上采用的CAN 总线通讯技术，具有通讯数据量大，通讯速度快，容错性好，可靠性高等特点； 7、通过检测方向盘的转向角度与不同的整车速度，利用麦格米特驱动 自主研发的控制策略，实现不同的转 弯、限速、制动回收等功能。另外根据客户的不同需求可以实现 ESP 电子车身稳定功能； 8、电池电极反接保护，输出驱动的短路、充电故障报警、过热保护，接触器黏连报警提供了对电机以及电 控的保护； 9、随着未来 自动化智能化的发展，该技术及产品可以应用于大功率 AGV 系统，自动叉车控制系统、电瓶游 览车、高尔夫球车、割草车、清洁车等，实现智能化、无人化发展； 10、可以直接接上位机，对整车运行状态进行实时监控； 11、该产品完全 自主化设计，能够根据客户需求进行差异化定制。突出客户的产品特点； 12、该产品与国外产品相比，性价比更高，综合成本能够与平衡重叉车接近，但是灵活性优于平衡重叉车。 本手册提供用户安装配线、参数设定、故障诊断和排除及 日常维护相关注意事项。为确保能正确安装及操 作 L6 系列控制器，发挥其优越性能，请在装机之前，详细阅读本使用手册，并请妥善保存及交给该机器的使用 者。 开箱检查注意事项 产品到货后在开箱时，请认真确认以下项 目：  产品是否有破损现象；  本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致。 本公司在产品的制造及包装出厂方面，已严格检验，若发现有某种遗漏，请速与本公司或供货商联系解决。 由于致力于控制器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。 安全注意事项 2 由于没有按要求操作，可能造成死亡或者重伤的场合。 由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤，或造成损坏财物的场合。 请安装在金属等不可燃物体上，否则有发生火灾的危险。 · 不要把可燃物放在附近，否则有发生火灾的危险。 · 不要安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。 · 必须由具有专业资格的人进行配线作业，否则有触电的危险。 · 确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有触电的危险。 · 必须将控制器的接地端子可靠接地，否则有触电危险。 · 上电前必须将盖板盖好，否则有触电和爆炸的危险。 · 存贮时间超过 2 年以上的控制器，上电时应先用调压器逐渐升压，否则有触电和爆炸的危险。 · 通电情况下，不要用手触摸端子，否则有触电的危险。 · 不要用潮湿的手操作控制器，否则有触电的危险。 · 应在断开电源 10 分钟后进行维护操作，此时充电指示灯彻底熄灭或确认正负母线电压在 36V 以下，否则有 · 触电的危险。 必须专业人员才能更换零件，严禁将线头或将金属物遗留在机器内，否则有发生火灾的危险。 · 更换控制板后，必须正确设置参数，然后才能运行，否则有损坏财物的危险。 · 主回路接线用电缆鼻子的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有触电危险。 ·