西门子伺服电机编码器的正确安装法.pdfVIP

- 关于西门子伺服电机置编码器的正确安装方法 一、工作容 1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机〔型号为 1FT603-1FT613， 1FK604-1FK610〕置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编码 器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020,绝对值编码器为海德汉公司 EQN1325.001。 2、 使用工具 公制六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一字 改锥各一把，梅花改锥6件套。 3、 可解决的问题 对有故障的西门子伺服电机进展修理或更换损坏的 伺服电机置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。 二、操作方法 1、该操作方法和一般操作方法的区别 在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电机两 种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机置编码器损坏时，我们都需 要对编码器拆卸进展修理或更换。对主轴电机来说，更换或安装编码器只 要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机轴或编 码器的角度及位置。但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装要求， 严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点过失，就会出现编码器方面的 报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损坏。因 此正确安装非常重要。 2、该项技术的操作步骤 2.1拆卸损坏的编码器 . z. - 关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反响电缆，把电机从机床 上拆下来放到工作台案上，用六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，翻开 端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支持 盘上的两条小螺丝，用六方扳手卸出编码器中心孔的螺栓，然后用自制专 用工具把编码器从电机轴上顶出来。这样第一步工作即告完成。 图1 自制专用工具尺寸图 2.2安装海德汉公司ERN1387.001/020或EQN1325.001编码器 先安装支持盘 不同型号的电机，其支持盘的外形也不一样，如图2和图3，这由购置的备 件提供。用4条M2.5*6 的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。本卷须知： 确 保 支持 盘 面 和 编码 器 的底 面 间距 为 5.2mm 或 12mm 。 1.支持盘2.编码器 图2 1FT606-1FT613/1FK606-1FK613 电机置编码器的支持盘 图3 1为1FT603.-04 电机置编码器的支持盘，2 为编码器 调整电机轴 . z. - 依据电机的型号，用手转动电机轴，把电机轴上的标记调整到如图 4 中箭头所示位置，即标记要和安装支持盘的孔保持一致。 1.标记 2.电机轴 3.支持盘的安装孔 图4 调整电机轴角度 调整编码器 揭掉编码器盖，对ERN1387.001/020 来说，把编码器部玻璃盘上的标记 1调整到和电路板上的标记2相重合；对EQN1325.001 来说，把编码器部齿 轮上的标记3调整到和外壳上标记鼻4相重合，如图5所示 1. 玻璃盘上的标记 2.电路板上的标记 3.齿轮上的标记 4. 外壳上的标记鼻 图5调整编码器部的标记 安装编码器到电机轴上 把调整好标记的编码器锥形轴对准已调好位置的电机轴轻轻地推上 去，确保电缆出口位于正确的位置上，如图 6 图6 编码器在电机里所处的位置角度，1为编码器的电缆出口 . z. - 1FT606-1FT613和1FK606-1FK610 电机，其安装