高创Servotronix CDHDE伺服系统用户手册 中文.pdf

CDHDE CDHDE 伺服系统 用户手册 修订版：v0.0.8 固件版本2.1.x 前言 1 安全与标准 2 驱动器规格 3 驱动器设置 4 直线电机设置 5 应用设置 6 操作 7 调谐 8 故障检修 9 附属装置 10 应用指引 11 串行通信 12 CDHDE 修订历史记录 文件修订版次 日期 备注 0.0.1 2021 年2 月 CDHDE – 初次发布。 0.0.3 2021 年3 月 修改了0.0.1 版本中的勘误。 0.0.4 2021 年5 月 修改了0.0.3 版本中的勘误。 0.0.5 2021 年6 月 增加应用指引。 0.0.6 2021 年8 月 增加支持EtherCAT 协议机型。 0.0.7 2021 年12 月 更新AP 驱动器电流信息 0.0.8 2022 年1 月 增加了一些机型 版权声明 © 2020 Servotronix Motion Control Ltd. （高创传动科技开发有限公司）版权所有。 在没有预先获得Servotronix Motion Control Ltd.书面许可的情况下，本说明书的任何部分都不 能以任何形式复制或通过任何方式传播。 免责声明 本产品文档在发布时准确可靠。Servotronix Motion Control Ltd. （高创传动科技开发有限公司） 有权随时更改本手册中所述产品规格的权利，恕不另行通知。 商标 ServoStudio 2 和sensAR 是Servotronix Motion Control Ltd. （高创传动科技开发有限公司）的 商标。 EtherCAT 是Beckhoff Automation GmbH （德国倍福自动化有限公司）的注册商标。 Windows 是Microsoft Corporation （微软公司）的注册商标。 联系信息 Servotronix Motion Control Ltd. （高创传动科技开发有限公司） 地址：以色列，佩塔提科瓦，Yagia Kapayim 大街21C 号 邮