高创Servotronix CDHD2伺服驱动器参考手册.pdf

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2022-10-04 发布于广东
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EtherCAT and CANopen Reference Manual CDHD2 Servo Drive Revision: 1.4 Firmware Version 2.38.x CDHD2 Revision History Doc. Rev. Date Remarks 1.4 Jan. 2022 Updated for firmware 2.38.x. Added objects: Object 2040h: MOTORPHASESCAN Object 220Bh: VLIMT Object 222Ch: HWPEXTMACHN2 Object 2230h: ERRCORMODMODE Object 2233h: PCOMSOURCE Object 2234h: FLTCLRMODE Object 2236h: FCMODE Object 2237h: FCLPF Object 2238h: FCSLOPE Object 2239h: FCKP Object 223Ah: FCEINSETTIME Object 223Bh: FCE Object 223Ch: FCEINSET Object 223Dh: FCCMD Object 2240h: ANIN1INV Object 2243h: CSPLIMITSMODE Object 2245h: PCOMHOMEMODE Object 2246h: SFBTMTURNRESET 1.3 Aug. 2020 New chapter: Configuring OMRON Controller for CDHD2 EtherCAT. OMRON/Sysmac trademark info. (Nov.2018) 1.2 Oct. 2018 Connection wiring diagrams updated Updated objects: 204D, 221Ah ,60B8h, 60C0h 1.1 June 2018 New and updated objects. 1.0 Dec. 2017 CDHD2 – General Release. Firmware 2.15.x Copy