《单回路控制系统》.ppt

第四章 单回路控制系统;过程控制系统设计步骤;过程控制系统设计的具体步骤为： （1）根据工艺要求和控制目标确定系统变量 （2）建立数学模型 （3）确定控制方案 （4）选择硬件设备 （5）选择控制算法，进行控制器设计 （6）软件设计 系统设计完成后，进行设备安装、调试与整定，再投入运行。 对于过程控制系统而言，控制方案的选择和调节器参数整定是其两个重要的内容。; 过程控制系统从结构形式可分为单回路系统和多回路系统。 单回路控制系统包含一个测量变送器、一个调节器、一个执行器和对象，对对象的某一个被控参数进行闭环负反馈控制。 多回路控制系统内部包含两个以上的单回路系统，对过程两个以上的参数进行闭环负反馈控制，其控制目标保证被控过程的被控参数满足工艺要求。; 在系统分析、设计和整定中，单回路系统设计是最基本的方法，适用于其他各类复杂控制系统的分析、设计、整定和投运。 通常在选择控制方案时，只有在简单控制系统不能满足生产过程控制的要求时，才考虑采用两个回路以上组成的复杂控制系统。 单回路控制系统适用于被控对象滞后时间较小，负载和干扰不大，控制质量要求不很高的场合。;主要内容;1、换热器的温度控制;1、换热器的温度控制;2、离心泵的流量控制 ;2、离心泵的流量控制 ;4.1 概述;系统组成及分析;4.2 被控量和操纵量的选择;直接指标选择;被控变量选择原则;4.2.2 操纵量的选择;4.2.2 操纵量的选择;操纵量的选择原则;4.3 检测及变送环节的考虑 ;4.3.2 检测变送环节特性 通常等效为带滞后的一阶惯性特性 【理想特性为比例环节】;4.3.2 选型注意事项 应尽量减少其时间常数与滞后时间。;4.4 控制阀的选择;控制阀选择内容;4.4.1控制阀的流量特性选择;控制阀的流量特性选择原则;4.4.1.2流量特性的选择方法;数学分析法（举例）;数学分析法（举例）;数学分析法（举例）;数学分析法（举例）;数学分析法（举例）;对数/抛物线/蝶阀;R;数学分析法选控制阀流量特性注意事项 ;经验法:按控制对象选择流量特性;经验法:按被控变量选择控制阀的理想特性;经验法:按配管情况选择流量特性;4.4.1.3 控制阀流量特性选择注意事项;4.4.2 控制阀结构形式的选择;控制阀结构形式特点及适用场所;4.4.3 控制阀开闭(作用)形式的选择;控制阀开闭选择之安全原则;例：加热炉温度控制系统的控制阀应采用何种开闭（正反）形式？;4.4.4 控制阀口径计算;控制阀口径计算计算方法;控制阀口径计算计算步骤; 例：某一蒸汽加热器，饱和水蒸气的正常用量是450kg/h，蒸汽阀前压力为196.2kPa，阀后设计压力为29.4kPa。试确定直通双座阀的口径。 解: 阀前绝对压力 p1=196.2+101.33=297.53kPa 阀后绝对压力 p2=29.4+101.33=130.53kPa 因p2/p10.5，故应用表11-3中蒸汽C的公式： 蒸汽 C=Ms/(1.4067×10-4×p1) 即 Cvc=Ms /(1.4067×10-4×p1)=10.75 Cvc×4=43 Cvc×1.25=13.44 根据计算和表12-4可指，公称通径Dg为40mm的直通双座阀可以适用。;4.5.1常用控制规律特点及适用场合;4.5.2控制器作用方式的选择; ?原则： 1、控制阀：气开式为“＋”，气关式为“-”； 2、控制器：正作用为“＋”，反作用为“-”； 3、被控对象：物料或能量增加时，被控参数随之增加为“＋”，随之减少为“-”； 4、变送器：一般为“＋”； ;例：请判定左图所示温度控制系统中，调节阀和调节器的作用型式。 1-当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为过热蒸汽时； 2-当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为过热蒸汽时； 3-当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为待加热的软化水时； 4-当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为待加热的软化水时； ;例：请判定左图所示温度控制系统中，调节阀和调节器的作用型式。 1-当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为过热蒸汽时；（气关调节阀，正作用调节器；） 2-当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为过热蒸汽时；（气开调节阀，反作用调节器；） 3-当物料为温度过低