《变频调速应用技术》.ppt

整理课件 正六边形空间旋转磁场 正六边形定子磁链的大小与直流侧电压成正比，而与电源角频率成反比。 由正六边形的性质可知：（等腰三角形） 正六边形空间旋转磁场 在基频以下调速时，应保持正六边形定子磁链的最大值恒定。恒磁通控制 若直流侧电压恒定，则ω1越小时， △t越大，势必导致 增大。 正六边形空间旋转磁场 要保持正六边形定子磁链不变，必须使 在变频的同时必须调节直流电压，造成了控制的复杂性。 正六边形空间旋转磁场 有效的方法是插入零矢量（零电压矢量） 当零矢量作用时，定子磁链矢量的增量 表明定子磁链矢量停留不动。 定子磁链为定子电压的积分，故积分值仍不变即定子磁链不变。 正六边形空间旋转磁场 有效工作矢量作用时间 当 零矢量作用时间 定子磁链矢量的增量为 正六边形空间旋转磁场 在时间△t1段内，定子磁链矢量轨迹沿着有效工作电压矢量方向运行。 在时间△t0段内，零矢量起作用，定子磁链矢量轨迹停留在原地，等待下一个有效工作矢量的到来。 正六边形定子磁链的最大值 正六边形空间旋转磁场 在直流电压不变的条件下，要保持 输出频率越低，△t越大，零矢量作用时间△t0也越大，定子磁链矢量轨迹停留的时间越长。 由此可知，零矢量的插入有效地解决了定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾。 恒定，只要使△t1为常数即可。 期望电压空间矢量的合成 六边形旋转磁场带有较大的谐波分量，这将导致转矩与转速的脉动。 要获得更多边形或接近圆形的旋转磁场，就必须有更多的空间位置不同的电压空间矢量以供选择。 PWM逆变器只有8个基本电压矢量，能否用这8个基本矢量合成出其他多种不同的矢量呢？ 期望电压空间矢量的合成 按空间矢量的平行四边形合成法则，用相邻的两个有效工作矢量合成期望的输出矢量，这就是电压空间矢量PWM（SVPWM）的基本思想。 按6个有效工作矢量将电压矢量空间分为对称的六个扇区，当期望输出电压矢量落在某个扇区内时，就用与期望输出电压矢量相邻的2个有效工作矢量等效地合成期望输出矢量。 开关损耗最小原则决定 期望电压空间矢量的合成 电压空间矢量的6个扇区 按6个有效工作矢量将电压矢量空间分为对称的六个扇区，每个扇区对应 期望电压空间矢量的合成 基本电压空间矢量 期望输出电压矢量的合成 期望输出电压矢量与扇区起始边的夹角 的线性组合构成期望的电压矢量 期望电压空间矢量的合成 在一个开关周期 T0 期望输出电压矢量的合成 的作用时间 的作用时间 合成电压矢量 期望电压空间矢量的合成 由正弦定理可得（三角形中，各边与它所对的角的正弦之比相等） 解得 零矢量的作用时间 期望电压空间矢量的合成 两个基本矢量作用时间之和应满足 当 输出电压矢量最大幅值 时， 期望电压空间矢量的合成 当定子相电压为三相平衡正弦电压时，三相合成矢量幅值 基波相电压最大幅值 基波线电压最大幅值 期望电压空间矢量的合成 SPWM的基波线电压最大幅值为 两者之比 SVPWM方式的逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压，比SPWM逆变器输出电压最多提高了约15%。 SVPWM的实现 通常以开关损耗和谐波分量都较小为原则，来安排基本矢量和零矢量的作用顺序，一般在减少开关次数的同时，尽量使PWM输出波型对称，以减少谐波分量。 下面以第Ⅰ扇区为例，介绍两种常用的SVPWM实现方法。 1、零矢量集中的方法；2、零矢量分散的方法。 零矢量集中的实现方法 按照对称原则，将两个基本电压矢量的作用时间平分为二后，安放在开关周期的首端和末端。 零矢量的作用时间放在开关周期的中间，并按开关次数最少的原则选择零矢量。 在一个开关周期内，有一相的状态保持不变，从一个矢量切换到另一个矢量时，只有一相状态发生变化，因而开关次数少，开关损耗小。 零矢量集中的实现方法 零矢量集中的SVPWM实现 零矢量分散的实现方法 将零矢量平均分为4份，在开关周期的首、尾各放1份，在中间放两份。 将两个基本电压矢量的作用时间平分为二后，插在零矢量间。 按开关次数最少的原则选择矢量。 零矢量分散的实现方法 零矢量分布的SVPWM实现 零矢量分散的实现方法 每个周期均以零矢量开始，并以零矢量结束。 从一个矢量切换到另一个矢量时，只有一相状态发生变化。 在一个开关周期内，三相状态均各变化一次，开关损耗略大于零矢量集中的方法。 SVPWM控制的定子磁链 将占据π/3的定子磁链矢量轨迹等分为N个小区间，每个小区间所占的时间 定子磁链矢量轨迹为正6N边形，轨迹更接近于圆，谐波分量小，能有效减小转矩脉动。 SVPWM控制的定子磁链 在每个小区间内，定子磁链矢量的增量为 期望的定子磁链矢量轨迹 非基本电压矢量，必须用两个基本矢量合成。 SVPWM控制