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摆线针轮减速机 摆线针轮减速机 摆线针轮 摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入 部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H 机构、两 个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与 个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减 速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 机构简介 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针