理论力学课件5.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程.docxVIP

平面任 平面任意力系 3、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 3、平面任意力系的平衡条件和平衡方程FR? ? 0 3、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 M O ? 0 (?F ) ? ( ( ? F ) ? ( 2 ? 2 x F ) y M O ? ? M O ( Fi ) 3 3、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 所以,平面任意力系的平衡方程 ?? ?? Fx ? 0 ? ?? F ? 0 y ?? M ? O ? 0 平面任意力系平衡的解析条件：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. 平面任意力系的平衡方程另两种形式 ??? Fx ? ?? M ??? M ? ? 0 ? 0 ? 0  二矩式 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直 3、平面任意力系的平衡条件和平衡方程x’ x 3、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 F3 MO Fn A B  F’R F2 RF ’R≠0 F1 R 3、平面任意力系的平衡条件和 3、平面任意力系的平衡条件和 平衡方程 平面任 平面任意力系 ??? M A ? 0 ? ?? M B ? 0 ?C?? M ? 0 ? C  三矩式 三个取矩点，不得共线 MCO A C’ F’R RB F’R≠0 R 平面任 平面任意力系 平面平行力系的平衡方程 F2F3Fn F2 F3 Fn ? F F1 Fn F2 F 3 O ? Fx ? 0 x 0 ? 0 ? O x 0 ?? ? 0 3、平面任意力系的平衡条件和平衡方程? Fx ? 3、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 ? Fy ? 0 F1 cos θ F1 sin θ F2 F2 cos θ sin θ F3 F3 cos θ sin θ ?? ? 0 ?? ? 0 3、平面任意力系的平衡条件和 3、平面任意力系的平衡条件和 平衡方程 平面任 平面任意力系 平面平行力系的方程为两个，有两种形式 ??? Fy ? 0 各力不得与投影轴垂直 ?A??? M ? 0 ? A ??? M A ? 0 ?B??? M ? 0 ? B  两点连线不得与各力平行 平面任 平面任意力系 例2 起重机P1=10kN,可绕铅直轴AB转动;起重机挂钩上 挂有重为P2=40kN的重物,尺寸如图所示. 求: A、B处的约束反力. 解：取起重机为研究对象，画受力图. y B FB 1.5m C ? Fx ? 0 FAx FB ? 0 5m P ? F ? 0 F ? P ? P ? 0 3.5m P2 1y Ay 1 2 1 FA y ?MA ? 0 ?FB ? 5 ?1.5 ? P1 ? 3.5 ? P2 ? 0 A FAx x 解得 FAy  ? 50kN  FB ? ?31kN  FAx  ? 31kN 3 3、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 请同学们用二矩式方程求解，并比较两种方法的特点。 平面任 平面任意力系 ll30°F3lBDMPqA例3 自重为P=100kN的T字形钢架ABD置于铅垂面内，载荷如图所示，其中M=20kN·m，集中力 l l 30° F 3l B D M P q A 解： 取钢架为研究对象，画受力图. 首先将线性分布载荷简化成一个集中力F1,大小等于 F1 ? 1 q ? 3l 2 ? 30kN ?其作用线位置利用合力矩定理（对A点力矩相等）： ? F1h ? 3l q y 0 3l dy ? (3l ? y) h=l l l 列平衡方程： D ? Fx ? 0 FAx F1 ? F sin 60? ? 0 30° B O x F M ? Fy ? 0 FAy P ? F cos 60? ? 0 3l l F1 P FAy ?MA ? 0 FAx FAx ? 316.4kN FAy ? 300kN M A ? ?1188kN ? m M A ? M F1l ? F cos 60? ? l ? F sin 60?? 3l ? 0 q A MA FAx y 3 3、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 MA为负，表明A处所受到的约束力偶方向与标示的相反（为顺时针）