2第1章_绪论 本科课件.pptVIP

* * * * 复合控制系统:在系统中同时引进开环控制和闭环控制 * 1.2.2 线性系统与非线性系统 满足叠加原理的系统是线性系统,否则是非线性系统。 微分方程描述：若系统的输入量、输出量及其各阶导数均为线性时，系统为线性系统。 放大器 输入 输出 输入 输入 输出 输出 * 1.2.3 连续系统与离散系统 若系统中所有信号都是连续信号，则称为连续时间系统，简称为连续系统。 如果系统中有一处或几处的信号是离散信号，则称为离散时间系统，简称为离散系统。 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 1.2.4 定常系统与时变系统 时变系统实例：航天器的飞行过程 如果控制系统的结构、参数在系统运行过程中不随时间变化，则称为定常系统或者时不变系统，否则，称为时变系统。 定常系统实例：RLC电路 * 1.2.5 SISO系统和MIMO系统 单输入单输出系统通常称为单变量系统，只有一个输入（不包括扰动输入）和一个输出。 多输入多输出系统通常称为多变量系统，有多个输入和输出。 单变量系统可以作为多变量系统的特例。 多变量系统实例：化工过程中温度、压力、液位控制系统 * 1.2.6 集中参数系统与分布参数系统 集中参数系统实例： 分布参数系统实例：电力线路 不能只用一个电阻和电容表示，而要考虑分