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对于采用直接测尺频率方式的测距仪,精测尺频率的确定,依据测相精度,主要考虑仪器的测程和测量结果的准确衔接,还要使确定的测尺长度便于计算。 例如我国的HGC-1型及长征DCH-1型红外测距仪,确定精测尺长=10m和粗测尺长=1000m的精测尺频率和粗测尺频率。 测尺频率可依下式确定: 式中: ——光波在大气中的传播速度; ——大气折射率; ——光波在真空中的传播速度; ——调制频率(测尺频率)。 返回本章目录 二、相位式光电测距仪的工作原理 相位式光电测距仪的工作原理 相位式光电测距仪各主要部件的工作原理简介 光源 相位式测距仪的光源,主要有砷化镓(GaAs)二极管和氦-氖(He-Ne)气体激光器。前者一般用于短程测距仪中,后者用于中远程测距仪中。 调制器 采用砷化镓(GaAs)二极管发射红外光的红外测距仪,发射光强直接由注入电流调制,发射一种红外调制光,称为直接调制,故不再需要专门的调制器。但是采用氦氖激光等作光源的相位式测距仪,必须采用一种调制器,其作用是将测距信号载在光波上,使发射光的振幅随测距信号电压而变化,成为一种调制光。 棱镜反射器 在使用光电测距仪进行精密测距时,必须在测线的另一端安置一个反射器,使发射的调制光经它反射后,被仪器接收器接收。 相位式光电测距仪各主要部件的工作原理简介 光电转换器件 在光电测距仪中,接收器的信号为光信号。为了将此信号送到相位器进行相位比较,必须把光信号变为电信号,对此要采用光电转换器件来完成这项工作。用于测距仪的光电转换器件通常有光电二极管,雪崩光电二极管和光电倍增管。 差频测相 目前相位式测距仪都采用差频测相,即就是使高频测距信号和高频基准信号在进入比相前均与本振高频信号进行差频,成为测距和基准低频信号。在比相时,由于低频信号的频率大幅度降低(如精测尺频率为15MHz,混频后低频为4kHz时,降低了3750倍),周期相应扩大,即表象时间得到放大,这就大大地提高了测相精度。 自动数字测相 随着集成电路和数字技术的发展,为测距仪向自动化和数字化方向发展提供了条件。目前许多中、短程测距仪几乎都采用自动数字测相技术以及距离的数字显示。 返回本章目录 三、测距误差来源及其影响 测距误差的主要来源 : 上式中的各项误差影响,就其方式来讲,有些是与距离成比例的。这些误差称为“比例误差”;另一些误差影响与距离长短无关。称其为“固定误差”。对于式中偶然性误差的影响,我们可以采取不同条件下的多次观测来削弱其影响;而对系统性误差影响则不然,但我们可以事先通过精确检定,缩小这类误差的数值,达到控制其影响的目的。 比例误差的影响 : 光速值的误差影响 光速值对测距误差的影响甚微,可以忽略不计。 调制频率的误差影响 调制频率的误差,包括两个方面,即频率校正的误差(反映了频率的精确度)和频率的漂移误差(反映了频率稳定度)。频率误差影响在精密中远程测距中是不容忽视的,作业前后应及时进行频率检校,必要时还得确定晶体的温度偏频曲线,以便给以频率改正。 大气折射率的误差影响 正确测定测站和镜站上的气象元素,并使算得的大气折射系数与传播络径上的实际数值十分接近,可以大大地减少大气折射的误差影响,这对精密中、远程测距乃是十分重要的。 固定误差的影响 : 测相误差,仪器加常数误差和对中误差都属于固定误差。在精密的短程测距时,这类误差将处于突出的地位。 对中误差 在控制测量中,一般要求对中误差在3mm以下,要求归心误差在5mm左右。但在精密短程测距时,由于精度要求高,必须采用强制归心方法,最大限度地削弱此项误差影响。 仪器加常数误差 经常对加常数进行及时检测,予以发现并改用新的加常数来避免这种影响。 测相误差 包括测相设备本身的误差 ,幅相误差 ,照准误差 ,信噪比引起的误差,周期误差 。 返回本章目录 四、观测结果的化算 频率改正 : 频率变化对距离的影响是系统性的。通常,精测尺频率可通过检测,用补偿的办法调整到规定的标准值,这时频率改正就不必加了。但是,考虑到搬运振动,晶体老化等原因会导致频率变化,因此作业前后常常要进行频率对比,发现频率变化过大时,就要考虑对测得的距离加上频率改正。 气象改正 : 气象改正数随温度和气压的变化而变化,因此气象元素(温度和气压)最好是取测线上的平均值来计算。 波道弯曲改正 : 由于波道弯曲引起的弧长化为弦长的波道几何改正。 由于实际大气折射系数仅用测线两端的中值,而没有采用严格沿波道上的积分平均值,
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