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机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展和广泛 应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技 术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技 术（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）方向发展，应用范围愈来 愈广。 目录 简介 来源 概念 要素 原则 内容 培养目标 就业方向 发展方向 发展前景 培养要求 课程设置 相关图书介绍 图书信息 内容简介 图书目录 图书信息 图书目录 简介 来源 概念 要素 原则 内容 培养目标 就业方向 发展方向 发展前景 培养要求 课程设置 相关图书介绍 图书信息 内容简介 图书目录 图书信息 图书目录 展开 编辑本段简介 日本企业界在 1970 年左右最早提出 “机电一体化技术 ”这一概念当时他们取名为 “Mechatronics”，即结合应用机械技术和电子技术于一体。 随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一 门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉 的系统技术，目前正向光机电一体化技术 （Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics） （Opto-mechatronics）方向发展，应用范围愈来愈广。 编辑本段来源 机电一体化在国外被称为Mechatronics是日本人在20世纪70年代初提出来的，它是将 英文Mechanics的前半部分和Electronics 的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机 械技术和电子技术的有机结合。这一名称已经得到包括我国在内的世界各国的承认，我国的 工程技术人员习惯上把它译为机电一体化技术，机电一体化技术又称为机械电子技术，是机 械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。 编辑本段概念 机电一体化技术是在以微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展向机械工业 领域迅猛渗透并与机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子 技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术 等群体技术，从系统理论出发根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智力、动力、结构、 运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质 运动，能量变换进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路 的有序信息流控制下，形成物质的和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高可 靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。 编辑本段要素 1、五大组成要素： 一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成 要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而成。 机械本体（结构组成要素）是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括有机身、 框架、支撑、联接等。 动力驱动部分 （动力组成要素）依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正 常运行。 测试传感部分（感知组成要素）对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状 态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控 制信息。 控制及信息处理部分（职能组成要素）将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指 令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的 指令，控制整个系统有目的的运行。 执行机构 （运动组成要素）根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功 能。 编辑本段原则 2、机电一体化四大原则： 构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须遵循结构耦合、运动传 递、信息控制与能量转换四大原则。 两个需要进行信息交换和传递的环节之间，由于信息模式不同（数字量与模拟量，串行 码与并行码，连续脉冲与序列脉冲等）无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。而 两个信号强弱相差悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合后，才能匹配。变换放大后的信号 要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递，必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑 规范才行，因此接口耦合时就必须具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行 交换与传递。 运动传递