第2章自动控制原理习题答案解析.docxVIP

WORD 格式可编辑 WORD 格式 可编辑 专业技术知识共享 专业技术 知识共享 习题 2-1 试证明图 2-1(a)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。 C1R C 1 R 1 R 2 U i U o C 2 k 1 f 2 x 2 k 2 1 f 1 解： 对于电网络系统有： (a)电网络(b)机械系统 图 2-1 电路中的总电流： i ? ui ? uo ? C d (u i u ) o t u ? u R 1 d (u 1 dt u ) (u ? u )t 对u ： u o o ? R i ? C ? 2 2 0 idt ? R 2 i o ? R C R