信息物理系统(Cyber-physical systems, CPSs)是计算单元与物理对象在网络空间中高度集成交互形成的智能系统[1-2]. CPSs广泛应用于水净化与分配[3-4]、智能电网[5]、智能交通[6]和国防军事[7]等重要领域. 然而, 网络的开放性使得CPSs极易受到攻击, 这对人们的经济和生活产生了巨大危害[8-9]. 如: 2019年3月全球最大铝生产商挪威海德鲁公司的勒索病毒攻击事件, 2019年1月委内瑞拉水电站的网络攻击事件, 2017 年美国制药公司默克的勒索病毒攻击事件, 2014年美国波士顿儿童医院的大规模分布式拒绝服务攻击事件等. 因此, 研究CPSs安全相
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