动力学基本方程.pptxVIP

会计学;2.动力学与静力学，运动学之间的关系 静力学——只研究物体的力系的合成与平衡问题， 不考虑其运动，即不考虑力系的不平 衡状态。 运动学——只研究物体作机械运动的几何特征， 只考虑了运动，不考虑引起物体机械 运动状态发生变化的原因，即不考虑 物体的受力状况。 动力学——既研究物体上受力的情况，也需考虑 其运动，静力学和运动学都是动力学 的基础。; 事实上，各种物体之间的机械运动状态的 变化与物体的的存在着极为密切的联系而不可 分离，所以单纯只研究受力和研究运动都不能 对机械运动作出合理的研究，必须同时将力与 运动联系起来，加以统一研究，所以学习动力 学就更具有重要性； ;3. 两类基本问题 (1) 已知运动求力：（主要是指求约束反力） 例如：曲柄滑块机构，其运动规律可以求得， 或者首先设计出来，故作用在滑块上的蒸汽压力 应按一定的要求变化。 （2）已知力求运动 如发射炮弹，飞机航行等受力已知，但发射 炮弹要控制弹道曲线，飞机航行要控制运行的轨 迹等，这就要求控制运动。 ; 又如起重机吊重，起步与制动时，作 加速运动，运行过程中作匀速运动，所以 在起步和制动过程中，要考虑由加速和减 速引起的力，钢绳是否能承受这个力，这 就是已知运动要求力的问题。;4.质点、质点系 (1)质点 ——在所讨论的问题中，其大小及形状 可以忽略不计，但要求考虑质量的点称为质点。 (2)质点系 ——在运动中，相互靠一定的联系而联 接在一起的一群质点，如曲柄连杆机构中， 曲柄，连杆及滑块都个为一质点，整体为一 质点系。;二、动力学基本方程;惯性——任何物体在不受力作用时都有保持其 运动状态不变的属性，物体的运动这一运动属 性称为惯性。 第一定律正是指出了这种属性，所以又叫惯性 定律。 惯性运动——物体的匀速直线运动就称为惯性 运动。; 惯性坐标系 ——研究机械运动首先应建立参照坐标系， 物体运动的状况是随所选的参照坐标系的不同 而不同的，因此必然会出现这样一种现象?? 即对某一参考系而言是作惯性运动的物体 对另一参照系来说却作变速运动，但物体及其 所受的力并不因为所选的参照系的不同而改变， 所以，第一定律能否成立与所选的参照系密切 相关。;惯性坐标系 ——凡第一定律（惯性定律）在其中能成立 的参照系称为惯性坐标系。 工程实际中，所遇到的大多数的动力学问题， 都可以把固结在地球表面坐标系看作是惯性坐标 系。研究人造地球卫星或行星的运动时，则应分 别选取地心或日心原点，且坐标轴在空间方向保 持不变的坐标系作为惯性坐标系。; 同时，第一定律也表明了外力是物体获得 加速度的外部原因。; 第二定律阐明了物体的质量，加速度与它 所受的力三者之间的关系。; 从上式可以看出，当物体在某个力的作用 下获得大小为一个单位的加速度时，则此物体 的质量在数值上就与该力相等。所以，质量在 数值上等于该物体获得一个单位加速度时所需 加的力。 ;可以看出，当;质量的单位：国际单位：Kg 基本单位与导出单位： 基本单位：在国际单位制（SI）中， 质量的单位是千克（Kg）， 长度的单位是米（m）， 时间的单位是秒（s）;工程单位制：工程单位制中力的单位是基本单位， 质量的单位为导出单位。 规定为：质量为1Kg的物体置于北纬45度的海平面 时该物体的所受的重力值取作为力的单位，称为1 公斤（力）。 （或者说，将能使质量为1Kg的物体所受的重力 值，取作为力的单位，称为1公斤（力）。 ;在工程单位制中，质量的单位为： 1工程质量单位 ——将在1公斤(力)的作用下能获得1m/s2 的 加速度的物体所具有的质量称为1质量的单位。 1工程质量单位＝1公斤（力）?秒2／米 ＝9.8N?s2/m=9.8Kg ———该式为质量的两种不同单位的换算关系;牛顿第二定律的适用范围： 牛顿第二定律适合于惯性坐标系。;附：精密仪器工业中： 绝对单位制为厘米克秒制 基本单位：用cm表示长度，g表示质量， s表示时间。 导出单位：用达因（dyne）表示： 1dyne＝1g×1cm／s2 即: 一克质量的物体获得1cm／s2的加速度 时，作用于物体上的力为1 dyne.;第三定律:作用与反作用定律 当甲物体以一力作用于