51单片机TB6600驱动器与57BYGH255步进电机（二相）使用方法与程序.pdfVIP

51单⽚机TB6600驱动器与57BYGH255 步进电机（⼆相）使⽤⽅法与程序 第⼀次写博客，很多地⽅不熟悉请见谅。 我⽬前在做⼀个项⽬，⾸先要解决的是⽤电机将某个东西吊起能使其上下移动。我选择⽤⼆相四线步进电机，⽤TB6600 去驱动，51单⽚机做控制器。TB660 0的使⽤⽅法我不细说，⽹上能找到⼿册，很简单，我在这⾥就说下接线和程序。本部分设计了五个开关，分别控制电机启动/暂停、正转、反转、加速和减速。 电机与驱动器：电机⿊线接TB6600 上的A+，绿线接A- ，红线接B+,蓝线接B-。单⽚机与驱动器：P1^0接PUL-,P1.1接ENA-,P1.2接DIR-，PUL+、ENA+、DIR +均接单⽚机5V或3.3V引脚。驱动器与直流电源：GND接电源负极，V 接电源正极。按键与单⽚机：⾃⼰设置各按键功能。 直流电源选择9~24V均可，别忘 了线都接好后需要给单⽚机供电。 按键开关需外接，可以⽤洞洞板焊⼀个。  以下为单⽚机程序： ò /³ÌÐ ¹¦ÄÜ** 1.¿ØÖƵç»úÍ£Ö¹ÓëÆô¶¯ 2.¿ØÖƵç»úÕý ·´×ª 3.¿ØÖƵç»úתËÙ 3.¿ØÖƵç»ú°´Ò»¶¨½Ç¶È²½½ø ************************************************/ #includereg52.h // µç»ú¿ØÖÆÒý½Å sbit CLK = P1^0; sbit ENA = P1^1; sbit DIR = P1^2; //° ´¼ü¿ØÖÆ¶Ë sbit P_TS = P2^0; //Õýת¿ØÖÆ¶Ë sbit N_TS = P2^1; //· ´×ª¿ØÖÆ¶Ë sbit P_ADJ = P2^2; //µ÷ËÙ+ sbit N_ADJ = P2^3; //µ÷ËÙ- sbit StopStart = P2^4; //Í£Ö¹ÓëÆô¶¯ sbit P_Step = P2^5; sbit N_Step = P2^6; sbit SS_Step = P2^7; unsigned int Tspeed={20,4000,10000}; // µ÷Ëٵȼ¶±í unsigned int StepAngle={100,200,400,800}; // ²½½ø½Ç¶È±í–90¶È/180 ¶È/360 ¶È/720 ¶È bit Run_Status=0; bit CY_status=0; unsigned int CYCLE=20; unsigned int cy_count=0; unsigned PWM_count=0; void Init_time(); void Key_scan(); void Step(unsigned int step_count); /*void delay() // ÑÓʱº¯Êý { unsigned int i = 200; while (i–); } / void main() { ENA=1; CLK=0; DIR=0; // ú ³õʼ»¯µç» Init_time(); // ¨ ± ÷ ³õʼ»¯¶ Ê Æ while(1) { Key_scan(); } } void Init_time() // ¨ ± ÷ ³õʼ»¯¶ Ê Æ { TMOD |= 0x01; TH0=(65536-CYCLE)/256; // time0×° ¸ø ³õÖµ TL0=(65536-CYCLE)%256; //TH1=(65536-2000)/256; //