机械设计基础十五章机械的调速和平衡.pptxVIP

会计学; 机械速度的波动，是在Wd和Wr不为常量的情况下产生的。其结果是产生冲击、振动，影响机件的强度和寿命，降低运动精度。应尽量避免! 机械运转速度的波动可分为： 周期速度波动 非周期速度波动;1、周期性速度波动 盈亏功呈周期性变化，速度波动也呈周期性 变化。周期可以是一周（机床主轴、冲床等）、二周（四冲 程内燃机）、 数周（轧钢机） 调节方法： 采用飞轮。;2、非周期性速度波动 对于机械传动中盈亏功呈无规律变化，速度波动也是无规律的，当???段时间内总出现盈功，则速度越来越快，造成飞车， 若总出现亏功，速 度会越来越慢，甚 至停车。 调节方法： 采用调速器，有机 械式和电子式机械 式调速器见图15-3。;二、 周期性速度波动的调节——飞轮设计;部分机械的许用运转不均匀系数;; b、飞轮角速度最大ωmax时，动能最大 Emax ， 反之亦然。在一个周期内，动能的最大变 化量（ Emax - Emin ）即为最大盈亏功Wmax 。;c、 飞轮转动惯量 JF n 为转速（r/min）, 则ωm = π n /30 d、结论 a）当 Wmax 和ωm 一定时， JF与δ为等边双曲线 关系，过分要求 δ 很小，势必造成 JF 很大， 使飞轮质量很大，导致尺寸加大。;b） 当 JF 和 ωm 一定时， Wmax 与 δ 成正比。 c）当 Wmax 与 δ 一定时, JF 和 ωm 成反比。所以 应将飞轮装在系统的高速轴上，可减小飞轮 的尺寸。 3、飞轮尺寸的确定 1)、圆环体： 求出质量： ;; 例 在电动机驱动的剪床中,已知剪床主轴上的阻力矩变化曲线Mr-φ如图所示。电动机驱动，可认为驱动力矩Md为常数，电动机转速为1500r/min。求许用不均匀系数δ=0.05时，所需安装在电动机主轴上的飞轮转动惯量。; 解 （1）求驱动力矩Md 在一个运动周期中，驱动力矩Md和阻力矩Mr所作的功分别为; （2）确定最大盈亏功Wmax 图中标有正号的面积为盈功，标有负号的面积为亏功。Md-φ与Mr-φ所包围的各小块面积及其所代表的功分别为：;最大盈亏功为 ：S2=1256.3 (J);第二节 回转件的平衡; 二、回转件平衡的目的和分类 1、目的 对于重要的高速回转件，如机床主轴、电机 转子等都要进行平衡试验，调整其上所有质量 产生的离心力的合力为零，达到新的平衡。 2、分类 1）回转件的平衡 2）机械的平衡;1．回转件的平衡 绕固定轴线回转的构件称为回转件（转子）。回转件回转时，本身变形很小，可以忽略不计的称为刚性回转件，本身变形不可忽略的称为挠性回转件。回转件的平衡，就是将其质量的大小分布，重新调整，使惯性力形成一平衡力系。 2．机械的平衡 若机械中包含有作往复运动或作平面运动构件，则此机构不能采用各个构件分别进行平衡的方法来解决，而必须就整个机构来研究，使其在机架上得到平衡，这类平衡称为机构在机架上的平衡。 本章节只讨论最常见的刚性回转件的平衡问题。; 三 、刚性回转件的平衡设计 刚性回转件（转子）的平衡，按照回转件质量分布的情况不同可分为静平衡和动平衡两类 1、静平衡设计 质量分布在同一回转平面内 当轴向尺寸很小，宽径比l /D ≤ 1/5 的回转件 可以认为质量分布在同一回转平面内，如砂轮，飞轮、叶轮等。; 1）当回转件以ω 等速 转动时，回转件上各质 量产生的离心力分别为： Fm1、Fm2、… Fmi， 合力为：FmH， 2）为使其平衡，在合力 FmH方向上，半径 rb 处减去一质量 mb, 使： FmH = mb rbω2 或在合力FmH相反的方 向上，半径 rb’ 处，加上 一质量 mb’, 使： FmH = mb’ rb’ω2 ; 这样，可以使离心力的合力为0。达到新的平衡 即： Fm = ?Fmi + Fmb = 0 也可写成：m rω2 = ? mi riω2 + mb rbω2 = 0 可得到静平衡条件： m r = ? mi ri + mb rb = 0 或： mg r = ? mig ri + mbg rb = 0 式中： mi 、ri 原有不平衡部分质量和向径 mb、 rb 须加装的平衡质量和向径 mg r =