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会计学;2．机构力分析的任务、目的及方法;§4-2 构件惯性力的确定;（2）作平面移动的构件（如滑块3）; 是指设想把构件的质量按一定条件集中于构件上 某几个选定点上的假象集中质量来代替的方法。; 如连杆BC的分布质量可用集中在B、K两点的集中质量mB、 mK来代换。; 构件的惯性力偶会产生一定的误差，但一般工程是可接受的。;（1）摩擦力的确定;3）半圆柱面接触:; 称 为摩擦角，; 轴承对轴颈的总反力FR21将始 终切于摩擦圆，且与 G 大小相等，方向相反。 ;;; 极 易压溃，故轴端常作成空心的。;