理学工程力学学习资料动能定理.pptxVIP

会计学;§21-3 动能定理 ;质点在运动的过程中，其动能改变量等于 作用在质点上的力在此过程中所作的功。;二．质点系的动能定理;? 质点系在某一段运动过程中，其动能改变量等于作用在质系上的所有力在运动过程中所作功的和;三. 理想约束及内力作功;（3 ) 中间铰链;;;例题：均质圆盘A：m，r,滑块B：m；杆AB：质量不计，平行于斜面。斜面倾角?，摩擦系数f，圆盘A作纯滚动，系统初始静止。求：当圆盘A沿斜面下滑距离S时，滑块B的加速度。;解：选系统为研究对象;由动能定理：;例题:均质圆柱质量为m,半径为r，绳绕在圆柱体上，固定于A点，若圆柱体与斜面的摩擦系数 ,求质心C 沿斜面下落的加速度。;;;例题:长同为 l 的两根均质杆用铰链B相连，C端沿光滑铅直墙壁下滑，当AB由水平位置到达铅直位置时，BC到达水平位置，求该瞬时C点的速度，系统初始静止。;;;例： 在对称连杆的A点，作用一铅垂方向的常力F，开始时系统静止，如图。求连杆OA运动到水平位置时的角速度。设连杆长均为l，质量均为m，均质圆盘质量为m1，且作纯滚动。;解：以系统为研究对象,受力如图;在运动过程中所有的力所作的功为;作业：21－11，15，16;质点系动量定理的投影形式;质点系动量矩定理;质点系的动能定理：; 动量定理和动量矩定理是矢量形式，因质点系的内力不能改变系统的动