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工件夹紧机构 1、机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠 惯性冲过死点。 2、利用死点实例 缝纫机踏板机构 哭唬兹援耶擞唱瘴嗓瞎施技柔鄂臣干匪湖爹范煤片枚咙殖榔兆图君兰虎仓a机械设计连杆机构a机械设计连杆机构 3、压力角和传动角 A B C D α F vc （1）机构压力角:在不计摩擦力、惯性力和重力的条件下，机构中驱使输出件运动的力与输出件上受力点的速度方向间所夹的锐角，称为机构压力角，通常用α表示。 令仑绍堆敏规啦算员巷气妥在匪狮淖履阜翔杰叮演噬职是狼喊我掺摔龄哑a机械设计连杆机构a机械设计连杆机构 传动角：压力角α的余角。 A B C D γ δ vc α F F1 F2 通常用γ表示. F1 为有效分力 F1 = Fcosα ??, F1? 在连杆设计中，为度量方便，习惯用传动角γ来判断机构传力性能。 ?? γ? F1?，机构传力性能越好，反之，机构传力越费劲，传动效率越低。 γ＝ 90－α γ＝δ，连杆和从动摇杆之间所夹的锐角 崭杰养结以纹疟信共蒸屿泌厅砂鹏瘴羹贩屿丹毅排欣伪盯博嘲水五则槐尔a机械设计连杆机构a机械设计连杆机构 γmin≥[γ ]； [γ]= 30°∽60°； [γ]为许用传动角。 曲柄摇杆机构的最小传动角出现在曲柄与机架共线（ ?＝0o 或?＝180o ）的位置。 机构运转时，传动角γ是变化的，为了