西门子培训教材.docxVIP

一． PLC 的工作原理 PLC 作为一种特殊形式的计算机控制系统，是利用计算机技术对传统的硬件逻辑控制系统“继电器控制”进行硬件软化的结果。但在运行方式上，PLC 的软件逻辑也与继电器控制系统的硬件逻辑存在根本性的区别。 继电器控制系统的硬件逻辑采用的是并行运行的方式，即如果一个继电器的线圈通电 或者放电，该继电器的所有触点（不论是常开还是常闭、也不论其处于继电器线路的哪个位置上）都会立即同时动作；而PLC 的软件逻辑是通过CPU 逐行扫描执行用户程序来实现的，即如果一个逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点并不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。 为了消除两者之间由于运行方式不同而造成的这种差异，PLC 在程序运行方式、输入输出操作、特殊功能模板等方面作了特别的考虑。 1、循环扫描： PLC 采用了一种不同于普通微型计算机的运行方式---循环扫描方式。因为继电器控制中各类触点的动作时间一般超过100ms，因此只要PLC 运行整个用户程序的时间“扫描周期”小于 100ms，其运行结果与继电器控制就没有什么差别。 2、建立I/O 映像区： PLC 在输入输出操作上采用定时采样、定时输出的方式。即在一个扫描周期的固定时刻 （一般在扫描周期的开始或结束）采样所有的输入点，采样结果存入RAM 中一个区域（输入映像区）。这样在执行程序时，所需的现场讯息全部从输入映像区中取用，不直接从现 场取样。同样控制讯息输出也不是采取生成一个就输出一个的方法，而是先将它们存放在RAM 中的一个区域（输出映像区），扫描周期结束时再将输出映像区中控制讯息集中输出。通过建立I/O 映像区，使PLC 成为一个真正的数字采样控制系统；虽然PLC 不可能像继电器控制那样随时根据现场输入实时控制现场输出状态，但只要采样周期足够短，即采样频率足够高，这样的采样系统应该完全符合实际系统的需要。 3、特殊功能模板： 由于PLC 在扫描周期方面限制了用户程序的长度，这对于一般的数字量控制应该不成 问题。但实际的生产过程对PLC 提出了更多得要求：仿真量处理、死循环控制、网络通讯、高速I/O 等。对于模拟量输入输出以及简单的控制，一般是利用PLC 的主CPU 和一定的硬 件支持，通过相应的软件来实现；其它情况由于牵涉到比较的计算量和CPU 运算时间，以及PLC 扫描周期的限制，一般采用自带CPU 的专用模板，由模板系统软件完成相应的控制任务。这样，这些模板与PLC 主CPU 并行工作，两者之间通过总线接口进行联系，主CPU 定期向模板发送命令，模板也定期将自身的状态讯息发送给主CPU。 综合以上所述，在完成系统自身初始化以后，PLC 系统执行用户程序的循环扫描方式可分为三个阶段：输入扫描、程序扫描、输出扫描。而计算量比较大或者响应实时性比较高的应用则由自带CPU 的专用模板和专用软件来实现。 二．PS 307 电源模块 概述 ： 为 S7-300/ET 200M 提供电源 将 120/230 伏交流电压转变到所需要的24 伏直流工作电压 输出电流 2 安、5 安或 10 安 应用： S7-300 需要 24 伏直流电源。 PS 307 负载电源模块将120 或 230 伏交流电压转变为24 伏直流工作电压。 3.24 伏直流电源用来为SIMATICS7-300 和传感器及执行元件供电。结构： 电源模块安装在DIN 导轨上(插槽 1)，紧靠在 CPU 或 IM 361 (扩展机架上) 的左侧。使用电源连接器 (已包括) 连接到的 CPU 或 IM 361 上。模块的前面板上有： 电源输出指示器用一个LED 指示 24 伏直流输出 线电压选择开关一个带有保护罩的开关可用来选择120 伏交流或 230 伏交流线电压 24 伏直流的on/off 开关。前面板上还有由盖板保护着的 连接端子线电源电缆，输出电源电缆和保护接地可连接到这些端子上负载电源也可采用下列适配器安装在35mm 的 DIN 标准导轨上 (EN 50022) PS 307-1B 和 PS 307-1E 各有一个适配器 PS 307-1K 有两个适配器 三．CPU 中央处理器 S7-300 总共有 S7-300 总共有 8 种不同的CPU； CPU312 IFM ，带集成的数字输入 /输出的紧凑型CPU，用于带或不带模拟量的小系统，最多8 个模块； CPU313 用于有更多编程要求的小型设备； CPU314IFM，带有集成的数字和模拟输入/输出的紧凑型CPU； CPU 314 用于安装中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序； CPU 315/315-2DP 用于要求中到 CPU316 用于有大量编程要求的设备； CPU318-2 用于有要求极大规模的程序和通过PROFIBUS-DP 进行分布式配置